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離子型電活性聚合物仿生軟體協作機器人

1092   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 17:51:39
一種離子型電活性聚合物仿生軟體協作機器人，包括軟體驅動器和軟體身體組成，軟體身體由軟體復合材料制成，軟體驅動器由高度可變形材料制成，該材料通過外部刺激，可以產生所需的運動和力扭矩，該材料在外部輸入電壓的作用下，能產生相應的變形，從而將電能轉換為機械能。高度可變形材料采用電活性聚合物制作，電活性聚合物是目前最具潛力的仿生機器人驅動器的智能活性材料，電活性聚合物是一種能夠在施加外電場作用下，通過改變其材料內部結構而產生伸縮、彎曲、束緊或膨脹等各種形式力學響應的新型智能材料，可以分為電子型EAP和離子型EAP兩大類。離子型EAP柔性大、強度低，適合制作軟體驅動器，制備簡單、價格低廉。
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