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軟體機器人

1087   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 16:53:47
本發明涉及一種軟體機器人，可以應用于管道檢修、廢墟搜救以及軍事偵察等非結構作業環境中。主要包括基體、微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復合材料、控制電源和控制電路，所述基體包括頭部、頸部、軀干部、腳和尾部共五個部分；所述的微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復合材料是小型片狀結構；在軀干部內周向上設置四條或四條以上通道，在通道內沿軸向嵌入微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復合材料，通過控制各通道內的微分磁性剛性單元或者微分磁性高分子復合材料的伸縮量來實現整體的彎曲和蠕動。本發明一種軟體機器人采用內置電源，整條電路被包裹在基體內，免受環境的侵蝕和破壞，成型加工性和彈性良好，動作靈敏、連續。
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