一種應用于機器臂的復合材料預浸帶出料裝置,包括框架及其上安裝的主軸、回收軸,框架一外側面安裝有連接頸,另一外側面安裝有支架,且該外側面安裝有一對一號滾輪,支架上端安裝有一對二號滾輪,支架中部設置有托板,托板套裝在導桿上,托板上安裝有一號張力傳感器,托板與導桿頂端之間設置有彈簧,框架內側面上安裝有二號張力傳感器、擺桿電機,擺桿電機輸出端安裝有帶通孔的擺桿,主軸上的預浸帶依次經一對一號滾輪、一號張力傳感器的滾輪、一對二號滾輪轉向后纏繞到模芯上,主軸上的預浸帶覆膜依次經二號張力傳感器的滾輪、通孔轉向后纏繞到回收軸上。本設計不僅能自動控制預浸帶纏繞張力,而且能自動回收預浸帶覆膜。
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