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基于救援裝備運動約束的PPP-RTK快速收斂方法

931   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-03 00:50:12
本發明公開了一種基于救援裝備運動約束的PPP?RTK快速收斂方法，屬于導航定位應用技術領域。本發明針對復雜的地質災害環境，充分識別和利用智能救援裝備的運動學特征，基于智能救援裝備采集慣性測量速度、加速度和姿態角信息，構建和識別救援裝備運動模式，采用智能救援裝備的運動模式和慣性測量信息的聯合約束，提升衛星遮擋環境下PPP?RTK快速定位，解決復雜地質災害環境下快速和連續高精度定位問題。
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“基于救援裝備運動約束的PPP-RTK快速收斂方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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