碳纖維復合材料生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)轉運裝置及其轉運方法

本發(fā)明涉及一種碳纖維復合材料生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)轉運裝置及其轉運方法，該碳纖維復合材料生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)轉運裝置包括行走機構、水平移動(dòng)軌道、真空吸盤(pán)組和工作臺；行走機構包括行走底座和機器人；行走底座在水平移動(dòng)軌道上行走，機器人固定在行走底座上，機器人的自由端安裝真空吸盤(pán)組，真空吸盤(pán)組包括吸盤(pán)支架，吸盤(pán)支架分成若干列，每列安裝至少一個(gè)真空吸盤(pán)，機器人帶動(dòng)吸盤(pán)支架上下翻轉和豎直方向移動(dòng)。該碳纖維復合材料生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)轉運裝置及其轉運方法實(shí)現對零件的上下兩面可選擇性吸附并進(jìn)行上下翻轉，靈活性強，保證材料翻轉后的平穩性，提高翻轉精度，減少翻轉和轉運所需時(shí)間，有效提高碳纖維復合材料生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。