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具有掘進功能的礦難救災機器人及其控制方法

933   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:07
本發明公開了一種具有掘進功能的礦難救災機器人，其特征在于：包括錐形鉆土頭部、圓柱形前體節和圓柱形后體節，前體節和后體節通過能夠在平面上轉動的腰部相連接；在前體節和后體節的兩側對稱設置有各支腿，各支腿通過由轉動副構成的髖關節與前體節或后體節相連接，各支腿的末端為弧面足部；錐形鉆土頭部固連在前體節的前端。本發明可以根據空間大小調整腿長，環境適應能力；能夠在土堆、廢墟等介質中通過鉆頭松土和足部撥土配合實現掘進功能。該機器人能夠輔助用于礦難救災、野外探險等危險任務。
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