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用于假肢手的快速反射抓取的微驅動機構

1018   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:04:02
一種用于假肢手的快速反射抓取的微驅動機構，它涉及一種用于假肢手或仿人手指裝置上的，實現人手快速反射抓取功能的微驅動結構。本發明所述的微驅動結構由微驅動器和柔性放大裝置組成，微驅動器采用由形狀記憶合金、超磁致伸縮材料、壓電陶瓷或者靜電等特殊功能材料制成，通電后具有快速伸縮功能；微驅動快速反射機構中的柔性放大機構可以對微驅動器輸出的力進行一定倍數的減小，位移進行相應倍數的放大，以達到輸出力適中的目的。當傳感器檢測到手中被抓物體具有滑動趨勢時，微驅動器動作，配合由假肢手驅動系統的主運動結構實現對物體的快速穩定抓取，解決了已有假肢手或仿人手指存在的抓取不穩定等問題。該結構簡單可造、可輸出力大，可以作為一個獨立的結構安裝在仿人手指裝置的各個指節，特別適合應用在各種仿人假肢手上。
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