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基于腹足動物運動機理的介入診療機器人及其運動方法

1196   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:02:31
一種基于腹足動物運動機理的介入診療機器人及其運動方法,屬于醫用微型機器人技術領域。它利用磁場控制功能材料在磁場作用下流變特性的變化效應,模擬腹足動物運動過程中的分泌液的作用。由芯體、磁場發生線圈、雙層橡膠膜、以及磁場控制功能材料組成的磁控增阻模塊模擬腹足動物的腹足前部和后部的運動;由形狀記憶合金彈簧、聯接法蘭和密封波紋管組成的轉向單元模擬腹足動物的轉向運動;利用直線致動器的直線伸縮運動模擬腹足動物運動過程中肌肉的軸向波動。該機器人能實現前進、轉向、后退運動,具有良好的抗流體沖擊能力和運動的低損傷的特點。
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