孔銷式混合少齒差行星減速器的一級傳動由兩對內嚙合齒輪副組合成的行星齒輪傳動,兩個行星輪偏心裝有同一根輸入軸上,兩行星輪間用孔銷聯系,這樣可以用不變位的齒輪設計成不同的,大傳動比的,高效率的減速器。這種減速器的特點是體積小,重量輕、傳動比大、效率高、壽命長,承載能力大,結構簡單、制造容易,應用范圍廣,可應用于通用機械、國防、礦山、冶金、化工、建筑、 起重、運輸、食品、輕工等行業的機械傳動上。此外還可組成二級或三級相串聯的減速器。其傳動比將達到幾萬以上。
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