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電解專用橋式起重機小車的動力學模型的建立方法

872   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:36
本發明公開了一種電解專用橋式起重機小車的動力學模型的建立方法，包括步驟：根據空氣的密度、重力加速度、極板的擺角、極板的長和寬，利用空氣動力學建立極板在擺動過程中的風阻與極板的擺角之間的關系；將小車、吊具和極板作為一個振動系統，根據極板在擺動過程中的風阻與極板的擺角之間的關系，由拉格朗日方程推導得出系統的動力學方程；選取廣義坐標，分析系統的自由度，得出小車的動力學模型。本發明通過分析電解專用橋式起重機的機械機構特點，在合理的等效簡化的基礎上建立了與實際十分接近的動力學模型，為后續研究電解專用橋式起重機的精準定位和防擺控制提供基礎，在有色冶金領域具有廣泛的應用意義。
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聲明：
“電解專用橋式起重機小車的動力學模型的建立方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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