本發明涉及冶金設備技術領域,具體地涉及一種棒材精整線自動分捆拆捆機器人裝置,包括分捆裝置、輸送裝置、拆捆機器人、上料機器人和接料架;所述輸送裝置起始端一側設置有分捆裝置,輸送裝置的起始端和分捆裝置均具有頂升、下降功能,用于棒材分捆;拆捆機器人設置于輸送裝置末端上方,用于剪斷捆絲并夾住捆絲將其抽出;接料架設置于輸送裝置末端一側,接料架與輸送裝置之間設置上料機器人;上料機器人用于感應棒材并將棒材捆料輸送至拆捆機器人下方,拆捆機器人剪斷捆絲并夾住捆絲將其抽出后,上料機器人將拆除完捆絲的棒材輸送至接料架,完成捆絲拆除。本發明實現了自動分捆、拆捆、上料和捆絲收集。
聲明:
“棒材精整線自動分捆拆捆機器人裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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