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全自動鋼水測溫取樣機器人

1042   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:51:30
本實用新型適用于冶金領域,提供了一種全自動鋼水測溫取樣機器人,包括安裝基準,還包括:移動測溫取樣機構,所述移動測溫取樣機構安裝在安裝基準上,所述移動測溫取樣機構包括縱向移動組件、橫向移動組件和夾取工裝,所述夾取工裝用于撐取樣棒,所述縱向移動組件用于調節夾取工裝的高度,所述橫向移動組件用于調節夾取工裝的橫向位置。送料組件帶動取樣棒向上運動將取樣棒送入夾取工裝,通過縱向移動組件帶動取樣棒向上運動后橫向移動組件帶動取樣棒放置到鋼水上方,縱向移動組件迅速將樣棒下移至測量位置,在規定的很短時間內完成測溫和取樣動作后,又迅速將樣棒提升至縱向移動組件上位。
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