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新型面向扁平空間自動上下料的SCARA機器人

748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:06
本發明涉及一種新型面向扁平空間自動上下料的SCARA機器人，包括：垂直運動機構，垂直運動機構包括上下框架和滾珠絲桿螺母副，上下框架通過滾珠絲桿螺母副連接第一驅動單元；大臂轉動機構，大臂轉動機構設置在上下框架頂端，上下框架內設有與大臂轉動機構連接的第二驅動單元；小臂轉動機構，小臂轉動機構連接大臂轉動機構，大臂轉動機構內設有與小臂轉動機構連接的第三驅動單元；執行轉動機構，執行轉動機構設置在小臂轉動機構上。與傳統的SCARA機器人相比，本發明具有穩定性好、承載能力高、整體尺寸小、壽命長、安全性高、運用范圍廣的優勢，尤其是用于例如沖壓、注塑、粉末冶金等狹小工作空間內的產品生產的場合下具有明顯的優勢。
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“新型面向扁平空間自動上下料的SCARA機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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