本發明公開一種改進的LADRC線性自抗擾控制系統及參數整定方法,該參數整定方法具有明確的調試規律和物理意義,更能滿足現場控制工程師的調試習慣,避免了通過經驗整定公式帶來的參數意義和調試過程不明確的問題。本發明適用于工業過程控制領域,尤其適用于火電廠、電機、石油化工,冶金鋼鐵以及汽車自動駕駛等過程控制領域。
聲明:
“改進的LADRC線性自抗擾控制系統及參數整定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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