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基于三維激光掃描的自適應汽車車型識別方法及系統

787   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:50:31
本發明提供一種基于三維激光掃描的自適應汽車車型識別方法及系統，首先對目標區域進行三維激光掃描，得到目標區域的三維點云數據；然后對三維點云數據進行聚類分割，獲取位于目標區域內待識別車輛的車輛點云數據；再基于車輛點云數據獲取待識別車輛的車頭區域和車身區域；最后根據待識別車輛的車頭區域和車身區域確定待識別車輛的車型。本發明可以應用于在鋼鐵冶金行業來自適應識別多種車型，尤其是可以用于識別運輸鋼鐵原材料、運輸鋼鐵廢棄材料、運輸鋼鐵中間成品和/或運輸鋼鐵最終成品的欄板式車輛和平板式車輛。本發明對于不同車型算法能夠自適應的獲取車頭區域坐標及高度，車廂有效載貨區域及高度。
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聲明：
“基于三維激光掃描的自適應汽車車型識別方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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