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沿空掘巷3D打印順槽墻體機器人及施工方法

1217   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:50:09
本發明公開了一種沿空掘巷3D打印順槽墻體機器人及施工方法，包括液壓行走系統、儲料系統、攪拌擠料系統、三維直角打印機、噴嘴及控制系統等，液壓行走系統的上方依次為攪拌擠料系統、儲料系統，三維直角打印機位于液壓行走系統一側，由控制系統控制攪拌擠料系統攪拌擠送混凝土，同時控制三維直角打印機及噴嘴打印混凝土三維體。順槽打印完成后，下個工作面順槽沿墻體掘進形成沿空掘巷。本發明實現了沿空掘巷3D打印順槽墻體，無需模板，3D打印機器人可自行走，提高了井下混凝土作業機械化程度及施工速度，適用于煤礦、冶金礦山、地下工程和隧道工程等領域。
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