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軋機兩側液壓伺服系統的位置同步控制方法

743   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:46:07
本發明屬于冶金機械及自動化、軋制技術,尤其涉及一種軋機兩側液壓伺服系統的位置同步控制方法。軋機兩側的液壓缸位置控制分別由獨立的閥組和液壓缸完成,兩側進行液壓缸位置控制的算法為PI控制算法;在前期調試過程中,確定兩側位置控制PI算法的初始比例系數和初始積分系數;在正常生產過程中,對兩側偏差的絕對值之差ed進行比較,根據兩側偏差的絕對值之差ed來確定速度選擇開關w的取值,計算正常工作時兩側位置控制PI算法的比例系數和積分系數,使液壓缸位置閉環響應較快的一側跟隨較慢的一側的動作,在保證穩定的同時實現軋機兩側液壓伺服系統的位置同步控制。
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