本發明屬于隧道工程TBM施工領域,提供了用于溶洞不良地質的TBM自動脫困撐靴系統及其方法,解決了TBM脫困時間長、成本高、安全性低的問題,其能夠全自動化操作,減少人工使用,安全性更高。其中,用該系統包括TBM總控制中心及與其分別相連的撐靴展開及夾緊系統和撐靴旋轉系統;所述撐靴展開及夾緊系統用于:根據TBM總控制中心下發的最優撐靴展開路徑將兩個撐靴展開并形成“U”形撐靴結構;在TBM總控制中心的控制作用下使得撐靴內壁與巖壁夾緊并實時監測撐靴內壁與巖壁的接觸壓力并回傳至TBM總控制中心;所述撐靴旋轉系統,用于根據TBM總控制中心下發的最優撐靴旋轉路徑調整撐靴姿態,使得巖壁卡在“U”形撐靴結構內。
聲明:
“用于溶洞不良地質的TBM自動脫困撐靴系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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