本發明自動排坯機控制系統及其控制方法是專為干粉壓機配套的外圍設備控制系統,適用于粉末冶金、磁性材料等相關行業??刂葡到y由機器人控制系統和自動傳送系統組成;機器人控制系統包括機器人控制器、手持編程器、控制面板、機器人I/O輸入輸出接口,機器人控制器包括伺服驅動器、主控電路,機器人手持編程器為手持操作鍵盤,可以輸入程序,對機器人進行調控,監控機器人工作狀態,機器人I/O輸入輸出接口由系統I/O和用戶I/O組成。自動排坯機控制系統主要用來控制排坯板的傳送和定位,以及和機器人控制系統和干粉壓機控制系統的聯絡信號處理。
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