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冶金爐窯筑爐方法及其采用的3D打印機器人

1058   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:52
本發明公開了一種冶金爐窯筑爐方法及其采用的3D打印機器人，它是躺3D打印機器人按照設計要求和3D掃描儀逆向建模結果，將筑爐材料逐層搗鼓打印在爐膛內，實現新筑爐或者爐膛修復。3D打印機器人的控制系統驅動3D掃描儀及執行機構運動，對爐膛進行三維掃描，并對掃描數據分析處理，進行逆向建模，然后將建模結果與爐膛設計進行比較，確定筑爐材料添加區域，制定打印規劃并通過多維度運動機器臂帶動布料機構和筑爐工具進行筑爐。本發明的冶金爐窯筑爐3D打印機器人，可根據爐膛形狀和設計要求，實現增材制造，有效利用已有可用的陰極，減小刨爐和重新筑爐工作量，避免浪費，減少陰極等材料用量；提高筑爐效率，減少筑爐人員，提高勞動生產率，保護人員身心健康。
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“冶金爐窯筑爐方法及其采用的3D打印機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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