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冶金塑形用機械臂

1156   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:52
本實用新型涉及一種冶金塑形用機械臂，主要包括支座、第一旋轉關節和第二旋轉關節，所述第一旋轉關節的一端與支座鉸接，另一端與第二旋轉關節的一端相互鉸接，所述第一旋轉關節的下側安裝有第一齒輪齒條電機，所述第一齒輪齒條電機的固定端與支座相連，活動端與安裝在第一旋轉關節上端下方的關節連桿相連；在所述第一旋轉關節的上側設置有第二齒輪齒條電機，所述第二齒輪齒條電機的固定端與安裝在第一旋轉關節上方的關節連桿連接，活動端與安裝在第二旋轉關節尾端的關節連桿相連，在所述第二旋轉關節的頭部安裝有機械手，所述機械手實現零件的抓取。通過對機械臂的操縱，可準確確定機械臂的運動狀態，并準確地抓取冶金原料。
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聲明：
“冶金塑形用機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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