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面向冶金作業的魚雷罐車視覺識別與定位方法及其系統

744   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:45
本發明提供了一種面向冶金作業的魚雷罐車視覺識別與定位方法及其系統，屬于罐車定位方法技術領域中面向冶金作業的鐵水魚雷罐車罐口及罐蓋視覺識別與定位。鐵水魚雷罐車罐口及罐蓋的定位主要包括通過魚雷罐車罐口的滑動窗口模板匹配進行粗定位獲取感興趣區域，視覺識別與定位算法在該感興趣區域進行圖像預處理以及目標搜索完成精細定位和特征擬合，目標特征的提取算法采用參數自適應的橢圓特征檢測算法?？紤]到煉鋼作業環境背景光變化明顯，固定閾值算法容易分割及檢測失敗，因此通過滑動窗口模板匹配對感興趣區域進行搜索確定大致的目標區域，應用參數自適應的目標特征提取算法，提高目標檢測的魯棒性從而提高冶金作業的魯棒性。
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“面向冶金作業的魚雷罐車視覺識別與定位方法及其系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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