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冶金行業裝渣車輛的識別方法

748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:03
本發明提供了冶金行業裝渣車輛的識別方法，冶金行業裝渣車輛的識別方法，所述冶金行業裝渣車輛的識別方法為：三維掃描儀獲得車輛停泊區內區域的點云數據S，水霧彌漫在所述車輛停泊區；預處理所述點云數據，獲得除霧后的第一指定區域的點云數據S′，所述第一指定區域包含正常停車區域；根據預處理后的點云數據S′，分別獲得第二指定區域和第三指定區域的點云密度值ρ1、ρ2，所述第二指定區域是處于正常停車區域上側偏后的區域，所述第三指定區域是處于所述正常停車區域上側偏前的區域；比較點云密度值ρ1、ρ2和閾值ρ；根據比較結果得出車輛停泊區內裝渣車輛車廂位置。本發明具有識別準確、快速等優點。
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聲明：
“冶金行業裝渣車輛的識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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