一種用于粉末冶金正時齒輪熱處理的連續上下料裝置,包括機架,機架上依次安裝有上料盤、外齒工位轉盤、鍵工位轉盤和下料盤,上料盤、外齒工位轉盤、鍵工位轉盤和下料盤上分別設有多個用于放置粉末冶金正時齒輪的柱狀工位;機架上還設有桁架平移機構,桁架平移機構能夠沿著上料盤至下料盤的方向進行水平往復運動,桁架平移機構上安裝有三個豎直伸縮機構,三個豎直伸縮機構的底端分別安裝有電磁鐵,豎直伸縮機構之間的水平距離滿足能夠使三個電磁鐵對上料盤、外齒工位轉盤和鍵工位轉盤上分別放置的三個粉末冶金正時齒輪同時進行吸附,并且能夠使三個電磁鐵對外齒工位轉盤、鍵工位轉盤和下料盤上分別放置的三個粉末冶金正時齒輪同時進行吸附。
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