本發明公開了粉末冶金機器人及其抓取方法,該機器人包括工作臺,安裝于工作臺上的支架,安裝于支架上的X軸橫移滑軌,安裝于X軸橫移滑軌上的Z軸移動滑軌,在Z軸移動滑軌上安裝有Y軸擺動裝置,在第二電機的驅動下,Y軸擺動裝置在Z軸移動滑軌上往復移動;該Y軸擺動裝置包括安裝于Z軸移動滑軌上的電機安裝板,電機安裝板上安裝有第三電機,第三電機的轉動軸上固定安裝有擺臂;在擺臂的末端安裝有抓手,在第三電機的驅動下,擺臂在Y軸方向來回擺動;在X軸橫移滑軌、Z軸移動滑軌以及Y軸擺動裝置的協同作用下,抓手可實現三軸聯動,從而抓手在抓取冶金塊后可實現自由地移動,從而實現對冶金塊的自動化抓取。
聲明:
“粉末冶金機器人及其抓取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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