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粉末冶金機器人及其抓取方法

1151   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:35:58
本發明公開了粉末冶金機器人及其抓取方法，該機器人包括工作臺，安裝于工作臺上的支架，安裝于支架上的X軸橫移滑軌，安裝于X軸橫移滑軌上的Z軸移動滑軌，在Z軸移動滑軌上安裝有Y軸擺動裝置，在第二電機的驅動下，Y軸擺動裝置在Z軸移動滑軌上往復移動；該Y軸擺動裝置包括安裝于Z軸移動滑軌上的電機安裝板，電機安裝板上安裝有第三電機，第三電機的轉動軸上固定安裝有擺臂；在擺臂的末端安裝有抓手，在第三電機的驅動下，擺臂在Y軸方向來回擺動；在X軸橫移滑軌、Z軸移動滑軌以及Y軸擺動裝置的協同作用下，抓手可實現三軸聯動，從而抓手在抓取冶金塊后可實現自由地移動，從而實現對冶金塊的自動化抓取。
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聲明：
“粉末冶金機器人及其抓取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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