本發明提出了用于隧道超前地質探測的鉆孔雷達天線自動探測輔助裝置,包括孔內自動行走裝置和鉆孔雷達線纜收送機??變茸詣有凶哐b置中的移動輪驅動裝置可以控制移動輪轉動,使鉆孔雷達天線在水平鉆孔套管中前后自主移動。光電編碼器可以得到鉆孔雷達天線在鉆孔套管中移動的距離。通信線纜繞在鉆孔雷達線纜收送機內部的卷線盤上,線纜收送機控制器根據線纜受力信息和天線移動距離控制卷線盤的轉速,實現對通信電纜的自動收送操作。鉆孔雷達天線可以在鉆孔套管中自主移動而無需人工干預;線纜收送機可以自動遞送和回收通信線纜而無需人工干預。
聲明:
“用于隧道超前地質探測的鉆孔雷達天線自動探測輔助裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)