權利要求
1.寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法，其特征在于，包括步驟如下： S1：鋼板在軋機入口側采用逆時針轉鋼，鋼板在軋機出口側采用順時針轉鋼； S2：計算轉鋼的目標角度β； 根據鋼板的長L、寬W計算鋼板對角線與鋼板長度方向的邊的夾角α°，設置目標角度β＝90°-α°+Δ，則入口側轉鋼的目標角度為：β 入＝90°-α°+Δ，出口側轉鋼的目標角度為：β 出＝-(90°-α°+Δ)；其中，Δ為角度裕量； S3：采用機器視覺跟蹤識別傳動側側導板邊部與轉鋼前挨著它的鋼板邊部的夾角β′，當入口側轉鋼，β′-β 入＜0°或出口側轉鋼，β′-β 出＞0°時，兩組相對的轉鋼輥道以相反的速度高速轉動；當入口側轉鋼，β′-β 入≥0°或出口側轉鋼，β′-β 出≤0°時，轉鋼輥道停止，啟動側導板夾持；當轉鋼過程中檢測到鋼板局部移出側導板或轉鋼速度輸出但轉鋼角度不變時停止轉鋼，并進行報警； S4：檢測側導板夾持到位時側導板的開度與轉鋼前鋼板的長度的偏差，當偏差在允許范圍內時認為轉鋼完成，繼續后續軋制，否則進行報警。2.根據權利要求1所述的寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法，其特征在于，所述S2中角度裕量Δ的取值范圍為13°～α°。 3.根據權利要求1所述的寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法，其特征在于，所述S3中轉鋼輥道高速轉動的速度為2-2.5m/s。 4.根據權利要求1所述的寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法，其特征在于，所述S4中偏差允許范圍為±100mm。 5.根據權利要求1所述的寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法，其特征在于，所述S4中側導板的開度與轉鋼前鋼板長度的偏差＝夾持到位時側導板的開度-轉鋼前鋼板的長度。
說明書
寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法
技術領域
本發明涉及冶金自動化技術領域，特別是指寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法。
背景技術
寬厚板生產中，通過轉鋼來實現對成品寬度的控制，過程控制系統根據成品寬度規格要求，通過模型設定在某個道次進行轉鋼，即將鋼板旋轉90°，使得長、寬尺寸對調，從而達到對最終成品鋼板的寬度控制。絕大多數寬厚板廠的轉鋼需要操作人員根據視頻監控手動操作轉鋼手柄控制轉鋼輥道速度，當鋼
聲明：
“寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京科技大學設計研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
