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基于并聯式共點球面機構的工業用料攪拌裝置

900   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:34:38
本發明公開了一種基于并聯式共點球面機構的工業用料攪拌裝置，涉及攪拌機械設備技術領域，包括構成并聯式共點球面機構的上攪拌組件、下攪拌組件、銜接組件等。上攪拌組件采用第一共點球面四桿機構，末端運動軌跡為類似游泳圈表面的環面；下攪拌組件采用第二共點球面四桿機構，末端運動軌跡為形如數字8的軌跡；銜接組件兩端分別通過球鉸與第一共點球面四桿機構的末端和第二共點球面四桿機構的末端連接，從而構成一個并聯式共點球面機構，可實現環面軌跡和數字8軌跡的并聯輸出；并聯式共點球面機構上的多個轉動關節處設置有用于攪拌的側板或渦扇；整機結構緊湊，零部件數量少，加工成本低，通過三個電機即可完成運動控制，適合批量化應用。
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聲明：
“基于并聯式共點球面機構的工業用料攪拌裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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