權利要求書： 1.一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：包括以下步驟：S01，在每組托輪的外側底座上布設4個以上的靶座，靶座上安裝有棱鏡靶球；
S02，將全站儀安放在穩定的工作面上，調整全站儀的位置，使全站儀能夠測量到步驟S01中所有棱鏡靶球的測量點；
S03，采用全站儀測量所有棱鏡靶球的中心坐標，棱鏡靶球的中心即測量參考點，測量參考點作為后續視覺測量設備的全局坐標系參考點，所有的測量參考點均在同一個全站儀坐標系下；
S04，將全站儀使用的棱鏡靶球替換為相同大小的視覺測量設備用的視覺測量靶球，并在被測量的托輪轉動軸外側的保護外殼上布設8個或以上的視覺測量點；
S05，利用單目視覺測量設備測量視覺測量點與視覺測量靶球在單目視覺測量坐標系下的坐標值，以視覺測量點與視覺測量靶球在單目視覺測量坐標系下的坐標值和測量參考點坐標作為媒介將視覺測量點的坐標值轉換到全局坐標系下；
S06，將雙目視覺定位設備安裝在托輪轉動軸的前方，調整雙目視覺定位設備視場使其能夠覆蓋4個以上的視覺測量點，然后在托輪的轉動軸上布設一個動態測量點；
S07，啟動雙目視覺測量設備以視覺測量點在全局坐標系下的坐標為參考，測量動態測量點在5個以上轉動位置的坐標，取所有動態測量點的坐標以最小二乘法擬合圓，圓心的法線即為本托輪的軸線；
S08，重復步驟S04到步驟S07，測量剩余托輪的軸線，從而獲得整個托輪組軸線的空間位置。
2.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述棱鏡靶球的位置分布在至少兩個平面上。
3.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述靶座固定在托輪外側的底座上。
4.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述全站儀的位置位于所有測量點的中間位置。
5.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述全站儀放置在窯體地基上。
6.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述棱鏡靶球和視覺測量靶球的直徑均為1.5英寸。
7.根據權利要求1所述的一種回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法，其特征在于：所述動態測量點采用強磁材料吸附在托輪的
聲明：
“回轉窯托輪組動態軸線空間位置測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：朱承智
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2025年07月11日 ~ 13日 
