權利要求書: 1.一種用于內燃機連桿的識別和分揀擺放裝置,其特征在于,包括裝置本體(1),所述裝置本體(1)包括底座(11),所述底座(11)上設置有第一滑動板(12),所述底座(11)與所述第一滑動板(12)通過直線滑軌副相連接,所述第一滑動板(12)頂部設置有動力組件(2),所述動力組件(2)帶動所述第一滑動板(12)沿所述底座(11)長度方向運動;所述第一滑動板(12)上還設置有立柱(13),所述立柱(13)與所述第一滑動板(12)之間設置有轉動組件(3);所述立柱(13)的一側設置有放置板(14),所述立柱(13)與所述放置板(14)之間設置有豎直移動組件(4);所述放置板(14)上設置有氣動手指(15),所述氣動手指(15)與所述放置板(14)之間設置有水平移動組件(5)。2.根據權利要求1所述的一種用于內燃機連桿的識別和分揀擺放裝置,其特征在于:所述動力組件(2)包括斜齒輪(21),所述第一滑動板(12)上設置有第一伺服電機(22),所述第一伺服電機(22)的輸出端安裝有第一伺服減速機(23),所述第一伺服減速機(23)與所述第一滑動板(12)固定連接,且所述第一伺服減速機(23)的輸出端穿過所述第一滑動板(12)且延伸至直線滑軌副內并與所述斜齒輪(21)相固定,所述底座(11)上設置有斜齒齒條(24),所述斜齒輪(21)與所述斜齒齒條(24)相嚙合。3.根據權利要求2所述的一種用于內燃機連桿的識別和分揀擺放裝置,其特征在于:所述轉動組件(3)包括第一固定板(31),所述第一固定板(31)固定在所述第一滑動板(12)頂部,所述第一固定板(31)的頂部設置有第二伺服減速機(32),所述第二伺服減速機(32)一側設置有第二伺服電機(33),所述第二伺服電機(33)輸出端與所述第二伺服減速機(32)輸入端相連接;所述第二伺服減速機(32)中輸出端固定有第二固定板(34),所述第二固定板(34)位于所述第二伺服減速機(32)的正上方,所述立柱(13)與所述第二固定板(34)相固定。4.根據權利要求3所述的一種用于內燃機連桿的識別和分揀擺放裝置,其特征在于:所述豎直移動組件(4)包括第三伺服電機(42),所述放置板(14)與所述立柱(13)之間通過直線導軌副連接,所述第三伺服電機(42)設置在所述立柱(13)遠
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)