權利要求書： 1.一種航空復合材料結構原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，包括：
平臺，其底部設有萬向輪；
智能限位單元，用以固定目標修復材料；
激光修復單元，其設置在所述平臺上，包括與所述平臺的上表面固定相連并用以生成激光的脈沖激光器、與移動平臺表面固定連接且具有高度調節功能的升降支柱以及與升降支柱上端通過伸縮旋轉臂相連并用以對目標修復材料進行激光打磨的動態聚焦掃描振鏡；
信息檢測單元，其設置在所述平臺上，用以檢測修復相關信息，包括目標修復材料損傷面積以及激光打磨深度；
數據儲存單元，用以儲存若干復合材料對應的激光功率與激光打磨深度的功率深度關系圖；
修復控制單元，其與所述智能限位單元、所述激光修復單元、所述信息檢測單元以及數據儲存單元相連，用以根據目標修復材料的最大損傷面積判定一次打磨直徑并根據目標修復材料的穿透面積判定激光修復的打磨角度，以及根據目標修復材料在指定激光功率下的打磨深度與指定激光功率在數據儲存單元中對應記錄的打磨深度的比對結果確定針對當前目標修復材料的修復打磨功率；
顯示單元，其與所述修復控制單元相連，用以顯示修復控制單元的判定信息并且顯示單元設有輸入人工確認參數的輸入模塊。
2.根據權利要求1所述的航空復合材料結構原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，所述智能限位單元包括：若干紅外定位傳感器，其設置在平臺上表面，用以向目標修復材料的水平邊緣處發射紅外線并記錄紅外線反射回紅外定位傳感器的時長以確定目標修復材料的位置；
機械臂，其與平臺相連，用以夾持目標修復材料。
3.根據權利要求2所述的航空復合材料結構原位修理激光去除打磨裝置，其特征在于，所述功率深度關系圖包括按復合材料的材料種類進行劃分的若干復合材料的各材料對應的功率深度關系圖，對于單種復合材料，所述功率深度關系圖包括以使用時長進行劃分的若干使用時長對應的功率深度關系圖。
4.一種應用于權利要求1?3任一項權利要求所述的航空復合材料結構原位修理激光去除打磨裝置的激光去除打磨方法，其特征在于，包括：S1，進行激光修復準備工作以獲取一次打磨直徑、激光修復的打磨角度以及滿足目標去除厚度的修復打磨功率；
S2，通過顯示單元輸入或確認人工確認參數，包括目標修復材料的厚度、目標去除厚度、細打磨的總次數以及單次細打磨的去除深度；
聲明：
“航空復合材料結構原位修理激光去除打磨方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國人民解放軍空軍工程大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
