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礦山非輪式探測搜救機器人

813   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
本實用新型涉及一種礦山非輪式探測搜救機器人，其特征在于：它包括主體支架、控制主板、圖像采集裝置和六個仿生肢；主體支架包括通過多個立柱連接的上、下兩支板；六個仿生肢分布在兩支板的六個突出端外側；每一仿生肢均包括連接在突出端的圓形連接盤，圓形連接盤與一腿部電機連接；腿部電機外側連接的電機支架的底部連接另一電機支架,另一電機支架內連接內肢電機，內肢電機連接的圓形連接盤連接在U形連接架一支臂上，U形連接架另一支臂與另一電機支架連接；U形連接架的底部連接的另一U形連接架的一支臂與一外肢電機連接，另一支臂與電機支架連接，電機支架內連接外肢電機；外肢電機上部連接一仿脛骨節。本實用新型由于在各關節處裝有垂直雙舵機，因此有效提高了機器人運動的靈活度，同時增加機器人的負載能力。
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“礦山非輪式探測搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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