遼寧阜新有色金屬探礦技術理論與應用

太陽能風能熱力頂底夾層采油法 1150     

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太陽能風能為主要能源的熱力采油方法,它以光電和風電加熱鉆孔中含油層的頂、底板位置的電阻圈,以頂、底板巖層本身為傳熱介質,使它們中間的含油層逐漸升溫,從而使油、氣和水逐漸增加流動性,并在它們的蒸氣作用下沿油層驅動,流向采油井,直至地層滲流停滯不前為止。此法還可將頂、底板中的少量油、氣驅向含油層,與含油層的油、氣一起采出。此法減低對地質勘探程度的要求,簡化采油工藝,節省大量礦物能源,降低采油成本,最重要的是有可能使油、氣采收率趨近100%。

石門揭突出煤層的綜合防突施工方法 1125     

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一種石門揭突出煤層的綜合防突施工方法，屬于采礦工程煤礦井下石門揭煤領域。該方法為1)施工超前地質鉆探鉆孔，確定煤層信息；2)對區域瓦斯進行超前瓦斯預抽；(3)現場對瓦斯預抽效果檢驗，滿足要求后，停止，繼續掘進石門；(4)當石門迎頭與煤層垂直距離為4m時，布置骨架鉆孔，并安裝鋼管護孔，然后用水泥砂漿封孔，在對煤層內的瓦斯連續抽采；(5)對局部瓦斯抽采效果進行檢驗，當滿足要求后，停止局部瓦斯抽采；(6)進行注漿加固；(7)揭穿煤層。該方法基于常規瓦斯預抽防突措施基礎，對傳統金屬骨架防突技術進行了改進，是一種同時具備瓦斯預抽、煤體固化和超前支護的石門揭突出煤層的綜合防突施工方法。

煤礦開采用安全監測裝置 1177     

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本實用新型涉及安全監測技術領域，具體為一種煤礦開采用安全監測裝置，包括安全監測裝置本體、第一電機、氧氣罐、第二電機、探照燈、攝像頭、氧氣檢測裝置和有害氣體檢測裝置，所述安全監測裝置本體的底端固定連接有底座，所述底座的表面轉動連接有滾動輪。本實用新型通過設置有第一電機，第一電機帶動滾動輪進行轉動，滾動輪帶動履帶進行移動，便于安全監測裝置本體在礦洞內也可以行駛，通過氧氣檢測裝置和有害氣體檢測裝置在礦洞內檢測空氣，當空氣質量不合格時會通過警示燈發出警報，第二電機帶動扇葉進行轉動，扇葉在高速旋轉的時候會將水管排出的水打成水霧，并吹在空氣中，從而給便于礦洞內進行降塵。

礦區巖土層崩解滑坡預警系統 859     

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本發明涉及滑坡預警系統，具體涉及一種礦區巖土層崩解滑坡預警系統；包括探測樁、拉桿；拉桿用于連接所有的探測樁，每個探測樁包括多個探測模組、錘擊拉頭和錐頭；多個探測模組沿上下方向依次連接，探測模組設置有滑塊、滑動封閉板、質量塊、孔隙壓力傳感器、應變片式壓力傳感器、隨動桿；某一層的發生滑坡時，會推動相應的探測模組進行位移，滑塊推動滑動封閉板上的隨動桿就行移動，即滑動偏移件也會位移，在質量塊的自穩效應下，滑動偏移件和隨動桿會向與探測模組相反位移的的方向位移，隨動桿的側面貼有應變片式壓力傳感器,通過孔隙壓力傳感器和應變片式壓力傳感器數值的突然增大進行報警。

六履帶自主移動式煤礦救援裝置 938     

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本發明屬于煤礦應急救援技術領域，涉及一種六履帶自主移動式煤礦救援裝置，其體積小、便于攜帶、操作便捷、制造成本低。包括正方形的車體；所述車體上設置有360度旋轉單元、行走單元及可伸縮機械臂單元；所述車體上還設置有控制器、行走單元、行走驅動單元、GPS定位單元、紅外線生命特征探測器、夜視攝像頭、語音傳輸單元、可伸縮機械臂單元、機械臂驅動單元、傳感器集成單元、電源模塊、數據儲存單元、無線通信單元、無線遙控器及應急照明燈；所述控制器通過無線通信單元接收所述無線遙控器發出的控制信號；所述行走驅動單元與行走單元相連，所述機械臂驅動單元與可伸縮機械臂單元相連。

礦山動力災害一體化預警裝置 1175     

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本實用新型一種礦山動力災害一體化預警裝置，屬于煤礦開采動力災害預測評價領域，本實用新型將煤巖應力、煤巖地音、煤巖電場、煤巖溫度、煤體解吸瓦斯傳感器集成為一體化探頭與動力災害分析器構成礦山動力災害預警裝置，該裝置既能預測動力災害類型、級別，同時也能評價防治措施的解危效果，達到有效預防礦山動力災害的目的，時一體化預警裝置低能耗、體積小、結構簡單、抗干擾性強，對減少礦山動力災害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意義。

煤礦巡檢機器人平臺 1179     

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本發明公開了一種煤礦巡檢機器人平臺，包括六自由度平臺、分別與六自由度平臺連接的平臺前架和平臺尾架；所述六自由度平臺固定在底板上，平臺前架上設有用于作為原動件的轉向電機和用于控制所述平臺前架的兩個前輪轉向的轉向連接桿，轉向連接桿的一端與前輪連接，其另一端與所述轉向電機連接；六自由度平臺的頂部安裝有激光雷達傳感器，所述底板的尾部設有位于所述平臺尾架上方的控制板架，所述控制板架內放置有與所述六自由度平臺、激光雷達傳感器和轉向電機電連接的控制器。本發明的結構可以應用于礦井下或其他復雜工作環境，完成對未知環境的探測，具備自主導航能力，該平臺可以進行自主導航算法測試，也能夠通過搭載不同設備進行功能擴展。

檢測露天礦排土場深部巖土含水率的傳感器保護裝置 925     

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本發明涉及保護裝置技術領域，尤其為一種檢測露天礦排土場深部巖土含水率的傳感器保護裝置，包括太陽能板主體、保護裝置主體以及平衡座，所述太陽能板主體下端中間處固定安裝有兩組線柱，所述線柱內部中間處開設有線槽，所述線柱下端固定安裝有上蓋，所述上蓋下端固定安裝有保護裝置主體，所述保護裝置主體下端固定安裝有探針保護套，所述探針保護套外部開設有滲水槽，所述保護裝置主體下端外部靠近探針保護套處固定安裝有平衡座，所述平衡座上端開設有多組滲水孔。本發明中通過設置的斜拉加強筋、平衡座和探針保護套，加大了保護裝置主體的穩定性，避免保護裝置主體傾斜，提高了探針的的穩定性。

礦山動力災害一體化預警方法及裝置 792     

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本發明一種礦山動力災害一體化預警方法及裝置，屬于煤礦開采動力災害預測評價領域，本發明將煤巖應力、煤巖地音、煤巖電場、煤巖溫度、煤體解吸瓦斯傳感器集成為一體化探頭與動力災害分析器構成礦山動力災害預警裝置，該裝置既能預測動力災害類型、級別，同時也能評價防治措施的解危效果，達到有效預防礦山動力災害的目的，時一體化預警裝置低能耗、體積小、結構簡單、抗干擾性強，對減少礦山動力災害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意義。

基于多源遙感影像的礦區分布專題信息提取方法 1054     

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本發明基于多源遙感影像的礦區分布專題信息提取方法，其特征在于，提取地面沉降信息，圖像處理，多源遙感影像融合處理，分類提取，建立數據庫物理結構，建立與FTP遠程文件庫、快視圖數據庫及其他表的關聯關系，影像數據查詢，采用多時相中低分辨率的Landsat TM/ETM+、CBERS 02B和HJ?1影像數據進行礦區塌陷地積水提取，并且采用中高分辨率的ALOS影像(全色和多光譜影像)和可見光至近紅外波段的ASTER影像進行礦區塌陷地積水提取研究，主要探討尺度效應對目標地物提取的影響，本發明根據數據庫中記錄的所有元數據角點坐標，逐一生成角點范圍多邊形，由查詢窗口與角點范圍多邊形進行空間相交判斷，并生成查詢結果集。

煤柱輔助式礦用超前臨時支護裝置及其使用方法 737     

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本發明公開了一種煤柱輔助式礦用超前臨時支護裝置及其使用方法，包括頂梁；主支撐機構，用于支撐所述頂梁，并為頂板提供支撐力；后支撐機構，位于主支撐機構的后方，用于為頂板提供支撐力；支撐推移油缸，用于帶動主支撐機構和后支撐機構前移；截割滾筒，連接在頂梁的前方，用于鉆進煤層；輸送機，用于將截割的煤塊運至后方。本發明在頂梁安裝橫軸式截割滾筒，能夠對巷道斷面進行鉆進，由煤柱對截割頭及支撐組提供支撐力，超前臨時支護裝置的后部由液壓立柱提供支撐力。該礦用超前臨時支護裝置可以實現掘進工作面無空頂距作業，減小超前臨時支護設備前探梁懸臂長度，為頂板提供足夠的支撐力，保證頂板穩定和掘進面安全，保障煤礦作業人員安全。

基于NFC井下人員定位和通信用智能礦燈 1687     

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本發明屬于礦井下用安全監測照明設備，特別涉及一種基于NFC井下人員定位和通信用智能礦燈，在蓄電池殼體（3）內下方裝有蓄電池（7），在獨立腔體內設有礦燈保護器（5）、人員定位NFC卡（4）及監測線路板（14），監測線路板（14）包括單片機（18）和與單片機相連的射頻電路（16）、天線（17）、數碼顯示指示燈（11）和呼救開關（12），在蓄電池殼體上蓋（6）上面用鎖緊螺母（6）-（1）把電纜線（2）的一端與蓄電池（7）連接，電纜線（2）的另一端連接燈頭（1）及燈頭（1）上設的一氧化碳探測傳感器（13），主光源燈（8）和輔光源燈（15）用裝在蓄電池殼體上蓋（6）上面的功能開關（10）控制；該礦燈便于礦工攜帶，多功能，具有雙向尋呼通信功能。

煤礦采空區火災監測束管布置結構及方法 1162     

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一種煤礦采空區火災監測束管布置結構及方法，結構包括注氮氣主管路、注氮氣支管路、主采氣束管、支采氣束管、測溫探頭、數據傳輸線、埋管器、防護網及電磁止逆閥。方法為：布設注氮氣主管路，將穿裝有數據傳輸線的主采氣束管穿入注氮氣主管路內；將測溫探頭安裝到穿裝有數據傳輸線的支采氣束管上；在注氮氣支管路末端安裝埋管器和防護網；連接支采氣束管與主采氣束管內的數據傳輸線；連接主采氣束管與支采氣束管；通過電磁止逆閥連接注氮氣主管路和注氮氣支管路；電磁止逆閥得電，使注氮氣支管路導通，通過注氮氣支管路完成注氮氣工作；電磁止逆閥失電，注氮氣支管路封閉，通過測溫探頭監測采空區溫度，通過采氣束管采集輸送氣體樣品。

煤礦高應力區域巷道掘進工作面沖擊地壓防治方法 952     

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本發明公開了一種煤礦高應力區域巷道掘進工作面沖擊地壓防治方法，包括如下步驟：A、在高應力區域的掘進工作面進行鉆孔探測，確定沖擊地壓防治區域；B、在沖擊地壓防治區域進行鉆孔卸壓，鉆孔位置沿著巷道布置；每個鉆孔位置上布置兩組鉆孔；C、在第二鉆孔和第三鉆孔內設置雷管，在第四鉆孔內灌注固化漿液，將巷道內的鉆孔位置按照位置順序進行單雙號標注，采用兩次爆破進行卸壓；D、爆破后使用鋼管頂部插入第五鉆孔、第六鉆孔和第七鉆孔，位于每個第二鉆孔組內的鋼管之間連接加強筋；E、隨著巷道的掘進，對上述A?D步驟進行循環施工。本發明能夠解決現有技術的不足，提高了對于沖擊地壓的防治效果。

采礦工程運輸車 785     

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本實用新型公開了一種采礦工程運輸車，涉及采礦運輸技術領域，具體為一種采礦工程運輸車，包括礦石運輸車，礦石運輸車的一側固定連接有連接架，連接架的一側固定連接有推車握把，推車握把靠近連接架的一側固定連接有儲物柜，礦石運輸車的外表面固定連接有合頁。該采礦工程運輸車，通過合頁的一側固定連接有密封擋板，提高礦物進行卸料時的穩定性，節省工人的勞動強度，通過礦石運輸車的一側固定連接有儲物柜，降低工具丟失或不便尋找的問題，通過斜位板的一側活動連接有推板，方便工作人員對金礦石的卸載，提高該裝置的使用便捷性，通過燈罩殼的內壁固定連接有探照燈，提高工作人員的工作開采進度，對路面情況的觀察。

基于物聯網的煤礦井下火災監測系統 1071     

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本發明公開了一種基于物聯網的煤礦井下火災監測系統，包括綜合環境采集模塊、分析預測模塊、氣體濃度監測模塊、設備安全監測模塊、雙波段火災探測器、報警模塊、語音廣播模塊、視頻監控模塊和監控中心模塊；所述綜合環境采集模塊、分析預測模塊和監控中心模塊依次連接；所述分析預測模塊、氣體濃度監測模塊、設備安全監測模塊和雙波段火災探測器的輸出端分別與報警模塊的輸入端相連接。本發明提出的一種基于物聯網的煤礦井下火災監測系統，性能穩定，監測效果良好，能有效的預防和避免煤礦火災的發生，其采用無線傳輸的方式進行連接及數據傳輸，具有延時短、成本低，安全、可靠等優點，最大程度地減少了火災造成的人員及財產損失，值得推廣。

小窯礦區未知積水采空區識別方法 769     

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一種小窯礦區未知積水采空區識別方法，首先在已知采空區類型的礦區區域布設超聲波傳感器，利用瞬變電磁測探法獲得第一標準衰減曲線、第二標準衰減曲線、第三標準衰減曲線；其次在待測區域不同位置設置超聲波傳感器，測得實測衰減曲線；再次將各實測衰減曲線與第一標準衰減曲線、第二標準衰減曲線、第三標準衰減曲線比較，分別計算得到第一誤差、第二誤差、第三誤差；最后比較同一條實測衰減曲線的第一誤差、第二誤差、第三誤差，確定待測區域采空區類型。該方法能夠準確識別待測區域的采空區類型，不僅適用于探測單層積水采空區，而且適用于探測無采空區和多層積水采空區。

基于三維建模的成礦預測方法 945     

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本發明公開了一種基于三維建模的成礦預測方法，包括收集待預測礦區的模型數據；分析收集的模型數據，根據模型數據確定巖體質量；建立待預測礦區的三維數據模型，將模型分割成若干個相互連接的檢測區；在檢測區選取采樣點，并在礦山與采樣點對應的位置進行打孔采樣，獲得樣品數據；根據獲得的樣品數據，在礦物元素組成占比最高的檢測區以及相鄰的兩組檢測區中重復打孔采樣，獲得樣品；獲得占比最高的檢測區以及相鄰的兩組檢測區的礦元素的邊界等值面；獲得占比最高的檢測區以及相鄰的兩組檢測區的溫度等值面；確定開采位置。本發明通過將模型劃分為多個檢測區，選取礦物元素比例更高的檢測區進一步探測，縮小了探測范圍，保證成礦檢測的準確率。

礦用多功能照明裝置 760     

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一種礦用多功能照明裝置，屬于礦用輔助設備技術領域。所述礦用多功能照明裝置，包括外圈頭托、頂部頭托、照明組件和電池盒，頂部頭托為弧形，其兩端分別與外圈頭托連接，兩個連接處分別為連接處一和連接處二，外圈頭托為環形，照明組件包括固定燈架、轉動燈座、強光探照燈、輔助警示燈和連接螺栓，固定燈架設置在連接處一，固定燈架與轉動燈座通過連接螺栓活動連接，轉動燈座上安裝有強光探照燈和輔助警示燈，電池盒安裝在連接處二，電池盒通過電源線與轉動燈座連接，電池盒上設置有充電電池倉、外音喇叭和充電孔。所述礦用多功能照明裝置，燈光照射角度可調節、能夠傳遞警示信號、能夠持續進行聲音傳遞、能夠單獨使用也能夠與安全帽配合使用。

方便移點的采煤工作面煤礦粉塵檢測裝置 967     

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本發明公開了一種方便移點的采煤工作面煤礦粉塵檢測裝置，包括檢測儀固定夾殼，所述檢測儀固定夾殼內部設有煤礦粉塵檢測儀本體，所述檢測儀固定夾殼的上端口處通過若干蓋板連接螺栓連接有檢測儀固定蓋板，所述煤礦粉塵檢測儀本體的探頭設置在檢測儀探頭放置窗內，所述檢測儀探頭放置窗設置在檢測儀固定夾殼的一側面板上，所述檢測儀固定夾殼與煤礦粉塵檢測儀本體之間設有檢測儀放置墊圈，所述檢測儀固定夾殼遠離檢測儀探頭放置窗的一側面板外側上設有紅外測距器安裝箱，所述紅外測距器安裝箱遠離檢測儀固定夾殼的一側面板外側上設有紅外測距器顯示屏，本發明結構新穎，使用方便，是一種新型且實用的方便移點的采煤工作面煤礦粉塵檢測裝置。

煤礦地下開采中沖擊地壓危險性的監測方法 1088     

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本發明屬于煤礦開采技術領域，具體涉及一種煤礦地下開采中沖擊地壓危險性的監測方法。本發明是在強沖擊地壓危險區的兩側布置2個探測孔，將監測氡濃度的傳感器安置于兩個探測孔內的煤巖體深部，傳感器從圍巖壓力變化下的巖體中獲取氡氣體濃度，將兩個探測孔內監測氡濃度的傳感器返回的氡濃度量值數據記錄下來，每隔10-15min記錄一次，對1h內的監測數據取平均值，作為監測樣本數據，連續監測直到工作面開采完畢，根據兩個探測孔內監測到的巖體內釋放的氡濃度量值數據變化趨勢，判斷沖擊地壓發生的危險性概率。本發明方法解決了通常沖礦井擊地壓危險性監測中存在信息干擾、投入成本高等問題，是一種簡單實用、設備成本低、易于操作的預測方法。

研究區含金屬礦構造地球物理預測方法與裝置 1301     

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本發明公開了一種研究區含金屬礦構造地球物理預測方法與裝置，包括在研究區內采用地震測探的方式進行探測，得到地表土壤基本構造成分，通過儀器對土壤中的金屬礦含量進行分析，在研究區外采用地下金屬探測儀進行探測，對研究區外的不同地段的地面進行隨機探測，將多個探測地探測的結果記錄下來，因為土地中金屬有導電性，將每個地區所探測到的不同金屬礦數量統計，將統計結果分為主要礦物地區、次要礦物地區和微量礦物地區，統計金屬礦數量總和，在研究區外對河水中的金屬礦進行抽樣檢測，因為水中的金屬礦含量與土地中金屬礦含量有著不同，對檢測的結果記錄下來，并利用統計學原理制作出該地區通過金屬探測儀檢測額度金屬含量的餅狀圖。

不明采空區探測裝置與方法 859     

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一種不明采空區探測裝置與方法，屬于礦井探測領域。該裝置包括主控機、若干個超聲波檢波器、若干個機械震源，主控機與超聲波檢波器之間通過線纜連接或無線通信連接，超聲波檢波器和機械震源布設在待探測區域的一水平線上。在待探測區域內布設超聲波檢波器和機械震源采集地下震動信息，主控機對地下震動信息進行數字化、預處理，并濾除雜波，計算得到散射波和反射波的能量分布譜，確定待探測區域不同地段不同深度的最佳波速分布譜，利用散射波和反射波的能量分布譜和最佳波速分布譜進行合成孔徑偏移成像，根據偏移疊加后的圖像來識別地下采空區和巖溶。本發明可以有效的發現采空區，不僅適合大的連續界面，也適合于橫向劇烈變化的場合。

非接觸煤巖鉆孔內壁的電荷感應監測探頭送返裝置 1022     

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本發明提供一種非接觸煤巖鉆孔內壁的電荷感應監測探頭送返裝置，涉及礦山動力災害監測技術領域。該裝置包括支托槽、兩個固定臺座、驅動桿和限位皮帶；兩個固定臺座與支托槽焊接于一體，電荷感應監測探頭設置在支托槽內，且前后端均在支托槽外；驅動桿一端設置在支托槽體內部，另一端外露，且外露端外表面設有外螺紋，使驅動桿能夠根據煤巖鉆孔深度進行延長；限位皮帶通過限位鉚釘套裝在支托槽上，用于固定電荷感應監測探頭。同時該裝置還包括設置在固定臺座上的車輪連接軸、車輪和定位銷以及用于卡緊限位皮帶的限位皮帶緊固塊。該裝置可幫助電荷感應探頭實現非接觸煤巖粉屑的穩定監測，增強抗干擾性，提高識別巷道煤巖危險電荷信號的準確率。

礦井斷層影響范圍的確定方法 842     

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本發明提出一種礦井斷層影響范圍的確定方法，屬于礦山安全開采技術領域，本發明根據地質勘探信息與巷道掘進揭露情況，確定了斷層帶的前兆影響范圍；根據斷層帶附近煤巖層的力學性實驗，確定了斷層上、下兩盤的弱化帶；依據三維精細化數值模型，反演了地應力的分布特征，從理論上計算了最大主應力影響范圍；最終，通過三者的并集，科學地確定了斷層帶的空間影響范圍；這將為斷層影響范圍提供了一種新的確定方法，也將為斷層構造帶誘發煤巖動力災害的危險區域劃分提供了新的思路與方法。

監測礦井煤巖破裂電場強度變化的測站布置方法 1064     

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本發明提供一種監測礦井煤巖破裂電場強度變化的測站布置方法，涉及礦井煤巖動力災害監測預警技術領域。該方法首先對待監測區域的煤層及其頂板進行沖擊傾向性鑒定，獲得應力分布規律，統計分析煤層賦存的地質因素與開采技術因素，進而劃分待監測區域的煤巖動力破壞危險等級；然后確定不同危險等級區域的電場強度測站位置、數量、測站間距及每個測站的測孔數量和測孔間距；確定測孔深度與直徑；將電場強度探頭送入測孔底，并將電場強度探頭的電纜插頭與監測主機相連，進行監測；最后，通過監測主機記錄存儲各危險區域測孔內的電場強度變化，實現對待監測區域煤巖動力災害的分析預警。

傾斜夾層的鹽礦老腔改建儲氣庫的穩定性評價方法 1119     

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本發明設計一種傾斜夾層的鹽礦老腔改建儲氣庫的穩定性評價方法，屬于廢棄鹽礦資源化利用領域；首先利用三維地震勘探技術確定出鹽礦老腔所在巖層區域的地質構造特征；對鹽礦老腔的直井及斜井的鹽腔進行三維形態測量，得到鹽礦老腔的三維圖像和體積；然后在鹽礦老腔外近場鉆資料井，提取資料井巖心進行試驗，獲取鹽巖、泥巖及夾層的物理力學參數；建立鹽礦老腔的地質力學數值模型；最后評估不同工作氣壓、運行參數條件下儲氣庫的動態穩定性；實現對傾斜夾層的對接井老腔改建儲氣庫穩定性的定量評價，優化出合理庫容參數以提高對接井老腔改建儲氣庫的穩定性。

礦山開采用高效鉆孔設備 1196     

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本發明公開了一種礦山開采用高效鉆孔設備，包括連接桿，所述連接桿的兩端均固定連接有底座，并且底座的頂部固定連接有重力塊，所述重力塊的頂部固定連接有支撐桿，并且兩個支撐桿的一端均固定連接有擋塊，所述擋塊的一側分別固定連接有第一電機與軸塊，并且第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有驅動桿，所述驅動桿的一端與軸塊的頂部轉動連接，所述驅動桿的表面螺紋連接有驅動塊，本發明涉及礦采設備技術領域。該礦山開采用高效鉆孔設備，改變了由于一些特殊礦山的地質較為堅硬，轉頭對地質的作用小，導致打孔速度慢的問題，大大節省了工人的勘探時間，提高了工作效率，保證了礦山開采的順利進行。

煤礦井下礦車軌道檢測車 992     

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一種煤礦井下礦車軌道檢測車，包括車體、前輪對、后輪對、左弓形車架、右弓形車架、軸承轉接座、軌道探傷儀及無線通信控制器；前輪對和后輪對分布在車體前后端，前輪對和后輪對的端部均安裝有軸承轉接座；左右弓形車架與軸承轉接座之間均通過支撐彈簧及松緊調節器相連，通過松緊調節器對支撐彈簧松緊力進行調節；前輪對或后輪對通過電機及齒輪機構進行驅動，左右弓形車架中部底端均安裝有軌道探傷儀，軌道探傷儀的超聲波探頭與礦車軌道之間留有間隙；無線通信控制器安裝在車體頂部；前后輪對的輪軸均為伸縮調節式輪軸，車體與左右弓形車架之間均通過水平隨動伸縮桿相連。本發明可提高檢測結果準確性，可適配不同軌距標準并提高適用范圍。

基于直流電探測的不明采空積水區探測方法 883     

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一種基于直流電探測的不明采空積水區探測方法，屬于礦井探測領域。在掘進巷道內布置供電電極和測量儀器，供電電極均電性連接至測量儀器內置的控制器，分別依次選取第一供電電極和第六供電電極、第二供電電極和第七供電電極、第三供電電極和第八供電電極、第四供電電極和第九供電電極、第五供電電極和第十供電電極作為測量對象，測量并記錄數據，匯總控制器記錄的測量數據，計算電阻率并分析電阻率的變化和不明采空積水區分布情況。該方法探測的有效范圍大、準確度高、使用靈活簡便，測量人員勞動量小。