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煤礦巡檢機器人平臺

1180   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:05
本發明公開了一種煤礦巡檢機器人平臺，包括六自由度平臺、分別與六自由度平臺連接的平臺前架和平臺尾架；所述六自由度平臺固定在底板上，平臺前架上設有用于作為原動件的轉向電機和用于控制所述平臺前架的兩個前輪轉向的轉向連接桿，轉向連接桿的一端與前輪連接，其另一端與所述轉向電機連接；六自由度平臺的頂部安裝有激光雷達傳感器，所述底板的尾部設有位于所述平臺尾架上方的控制板架，所述控制板架內放置有與所述六自由度平臺、激光雷達傳感器和轉向電機電連接的控制器。本發明的結構可以應用于礦井下或其他復雜工作環境，完成對未知環境的探測，具備自主導航能力，該平臺可以進行自主導航算法測試，也能夠通過搭載不同設備進行功能擴展。
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“煤礦巡檢機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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