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提供一種能常溫固結的新建筑材料，主要原料利用了建筑和采礦及電廠的廢棄物，不僅材料成本低廉，而且有利于環境保護。用在注漿法加固防滲工程中，具有凝固時間與結石體強度可控性和抗震、抗稀釋、抗地下水動水壓力、抗凍性能。用在礦井采掘后的填充工程中，具有不溶水性和接頂性及高抗壓強度。用于制作建筑填充砌塊，可免燒結成型。工程施工使用時，加固體的滲透系數小于5e－7cm/s，結石體的抗壓強度達7MPa；與水泥漿液相比，漿液材料的單位造價降低45％以上。制作筑填充砌塊時，砌塊的抗壓強度達22MPa；因其常溫固結而免燒結，進一步降低了產品成本并節約了能源。
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一種大型廠房移動式煙塵凈化裝置。能有效解決北方冬季廠房的凈化問題。包括固定在廠房上端的兩個滑軌，所述兩個滑軌上分別設有一個滑軌行走機構，移動吸塵機兩端側分別連接在兩個滑軌行走機構上；所述移動吸塵機的出風口與通風管道通過帶有導輥和通長橡膠板組成的開閉器移動連接，所述通風管道的另一端與凈化集塵器的入風口連接，所述凈化集塵器的出風口與排放風機的入風口連接，所述排放風機的出風口與凈化消音墻的入風口連接，所述凈化消音墻的出風口與所述移動吸塵機的入風口相對，所述凈化消音墻的出風口與入風口之間設有濾芯。該技術和設備可廣泛應用于鋼廠、冶金鑄造、機車車輛、造船、工程機械、采礦、建材、制藥、化工等行業。結構新穎、操作及使用方便且實用性強，效果極佳。
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一種八足行走機器人由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構可使八足行走機器人八個足承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態?？蛇m應不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進。八足行走機器人不僅具有行進效率高，運行平穩，可靠性高等特點還有結構簡單易實現等優點?？稍谲娛律匣蛘咴趽岆U救災方面應用，如可以設計導彈運載及軍事裝備運輸，核電站、核設施、石油、化工、采礦、探險等場地場所作高危作業及設計月球或者火星巡視探測八足行走機器人等等。
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復合耐磨層金屬耐磨塊制造方法,采用水平方向電渣焊堆焊方法。其特征是在金屬板極上表面放一層比重大于鋼的高熔點的硬質合金顆粒,焊接時,硬質合金顆?？孔灾剡M入熔池,焊后形成復合耐磨層。硬質合金耐磨塊焊于工件的易磨損部位,在采礦、挖掘、鉆探等領域有廣泛用途。
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本發明公開了一種協同式交互采煤作業仿真系統及其方法，所述系統由采煤工作面作業場景、工作面設備、角色登錄和違章數據庫組成，所述采煤工作面作業場景由巷道布置系統、煤層頂板、煤層、煤層底板和采空區組成；所述工作面設備由帶式輸送機、轉載機、破碎機、采煤機、刮板運輸機、液壓支架、端頭液壓支架、單體液壓支柱、絞接頂梁、監測/監控設備組成；所述角色登錄由事件觸發員與工種組成。本發明操作簡單，系統運行方式新穎，提高了煤礦工人技術培訓和高校采礦工程專業學生學習過程中的趣味性；克服了高危行業無法進行實驗的困難，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模擬；降低了高校實踐教學環節的教學成本。
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一種螺旋傳送帶,它涉及到一種傳送帶。它解決了現有的傳送帶不適用于垂直傳送問題。本發明的螺旋傳送帶是半徑為R的螺旋狀,螺旋傳送帶的上表面的兩側對稱有兩個上耳槽,所述螺旋傳送帶的下表面的兩側對稱有兩個下耳槽,所述上耳槽是由兩個突出于傳送帶平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的橫截面為倒等腰梯形,所述等要梯形的兩個斜邊之間的夾角為Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的開口寬度為C,所述凹槽的深度為H;兩個上耳槽的中心線垂直于傳送帶的表面;所述下耳槽的結構與上耳槽的結構相同,所述兩個下耳槽的中心線與傳送帶的表面之間的夾角為75°≤Α<90°。本發明尤其適用于豎井的采礦現場的礦石垂直運輸。
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礦用濕式除塵器的除塵方法。隨著采礦工業機械化水平的不斷提高，開采強度的不斷加大，礦井粉塵產生量日益增加，粉塵危害性也日益加重。本發明的方法包括:含塵氣體被配套風機吸入，由進風口首先通過除塵器內導風組件的V型導流葉片，與水膜接觸高速運動，部分較大塵粒由于慣性作用落入水箱中；而較小的塵粒隨氣流通過上導葉片與水面的彎曲通道時，和激起大量的水滴充分碰撞而被捕獲沉降，含塵含水的氣流受離心力的作用，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將微小的小塵粒捕獲下降，再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，被配套風機排出到巷道中。本發明用于礦區粉塵的除塵。
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礦山碎石及砂的開采破碎工藝。量非常大的碎石及工程用砂是影響工程進度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎設備以及破碎方法直接影響修建工程的質量，目前各個礦山的管理和施工方法看，缺少系統的開采設計。礦山碎石及砂的開采破碎工藝：首先對破碎設備進行選型及工藝確定，包括對礦石原料情況的調查分析，在確定采石廠后對開采量進一步開挖調查計算，保證開采量滿足需求及統計用；第二，進行鄂式破碎機、反擊破碎機、振動篩、洗砂機等設備的安裝和調試；第三，對整個礦石開采、礦石破碎進行全程質量控制；第四，對全程工程經濟效益和社會效益分析。本發明用于礦山碎石。
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礦山掘進機用雙連續相金屬/陶瓷復合截齒的制造方法，涉及采礦設備制造領域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒的制造方法。本發明為了解決現有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應力集中的問題，且掘進機截齒頭難以同時兼顧韌性和耐磨性的問題。本發明首先將陶瓷粉體、燒結助劑與丙烯酰胺單體以及表面活性劑在水介質中均勻混合，加入粘結劑水后進行發泡處理，然后燒結得到三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架材料；采用水基介質或乙醇基介質為溶劑，利用表面改性劑對所述三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架進行表面處理，利用有機粘合劑進行旋涂處理；最后涂覆或涂層材料到雙連續相金屬/陶瓷復合截齒。本發明截齒的設計制造。
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本發明提供了一種避免凍層大塊的露天礦山爆破技術方法，屬于采礦工程爆破技術領域。本發明包括：步驟一、鉆孔：根據實際地形條件，測定方位，確定孔位和孔排距，采用250mm孔徑的牙輪鉆機在具有凍層的爆破作業平臺上鉆設炮孔；步驟二、裝孔：根據所得炮孔，采用間隔裝藥，先向炮孔中連續裝藥9/17，之后回填碎石7/34，再裝藥1/17，之后再回填碎石7/34；步驟三、起爆方式：每個炮孔裝三發雷管，雷管裝在起爆彈內，分別設置在底部連續裝藥處的上下和上部裝藥處的中間位置，雷管導線與地表導爆管連接，使用起爆器起爆。本發明連續裝藥藥柱對凍層主要是松動作用，改裝藥柱直接作用在凍層上，起到破碎作用，有效避免了大塊的產生。
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礦山掘進機用連續梯度結構的金屬/陶瓷復合截齒及制造方法，涉及采礦設備制造領域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒及其制造方法。本發明為了解決現有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應力集中的問題和均一制造的截齒存在生產成本較高的問題。本發明截齒的主體為三維連續梯度網絡開孔結構的陶瓷骨架，陶瓷骨架從截齒齒頭開始依次為齒頭骨架、齒中骨架和齒尾骨架，齒頭骨架、齒中骨架和齒尾骨架為連續的整體結構，且齒頭骨架的孔徑小于齒中骨架的孔徑小于齒尾骨架的孔徑；陶瓷骨架上涂覆有過渡層；在涂覆過渡層的陶瓷骨架表面涂覆有耐磨材料，或者在三維連續梯度網絡開孔結構的陶瓷骨架的孔徑之間澆鑄有耐磨材料。本發明截齒的設計制造。
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近年來，采礦安全生產問題引起了社會的廣泛關注。在災害發生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預防，災后如何盡最大可能的進行施救。但現今，對煤礦信息探測的研發，我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環境復雜，地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況，發生事故的煤礦環境非常復雜，地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人，可以裝載不同的傳感設備，應用在不同的領域，大大擴展了其實用性，在各種工作中，承擔各種信息采集和勘探的任務，提高工作效率、替代人工作業，對于國民經濟可產生具大經濟效益、社會效益。
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無線傳感器網絡的嵌入式實時調度系統，它涉及調度系統，它減少了系統內核大小，同時能提供一個獨立的可以適應應用變化的調度系統，同時能支持實時多任務和事件驅動兩類不同的運行模式，根據應用變化自適應的切換運行模式。它包括狀態模塊和狀態轉移模塊，狀態模塊包括睡眠態模塊、就緒態模塊、異常態模塊和掛起態模塊；狀態轉移模塊包括激活模塊、撤銷模塊、調度模塊、掛起模塊和喚醒模塊；調度系統是一個適用于受限資源與復雜環境的專用WSN任務調度系統，具有超小的分布式實時微調度內核，具有并行運行、穩定性，自適應特點，能同時提供優先級調度和實時調度方式。它在環境監測、軍事、農業、醫療、采礦等方面有著廣闊的應用前景。
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本發明提出的是一種礦洞臨時支柱施工方法。用鋼筋混凝土制成圓臺形轉動部，轉動部上部連接有支撐柱，在轉動部內鑲嵌有螺桿，支撐柱上頂為半球形凸部；轉動部為圓臺形，水平兩側設有旋動把插孔，在旋動把插孔內插有旋動把；鋼筋混凝土制成的圓臺形下臺柱中心鑲嵌有螺管；上墊體為板狀結構，下面設有與凸部相適應的凹槽。本發明利用支柱延長支撐礦洞，進行采礦準備，并能夠卸下支柱，所以便于臨時支撐機構使用，本支柱還能用到其它需要支撐的場合。適宜作為臨時可拆卸的支柱使用。
采用旋轉TIN網和非剖面法直接制作平、立面圖的地質勘查方法，它涉及地質勘查方法，以解決現有勘查方法中鉆孔的分散性和交錯性較差、追索構造調整鉆孔位置方法不利、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟：在旋轉交錯網的節點處設探井或鉆孔；據已施工見斷層的單一鉆孔巖芯求斷層產狀；依據斷層和礦(巖)層產狀求得斷礦(巖)交線在平面中位置的參數，在勘查工程平面布置圖直接制作斷礦(巖)交線，把后施工的鉆孔適當調整在可以控制到斷層、褶曲、水文、巖漿巖體和主要可采礦(巖)層(體)體厚度及礦化指標變化的適當位置；直接制作勘查地質平面、立面圖及儲量計算圖，然后，依據該圖制作勘查區傾向、走向剖面圖和水平切面圖等圖件。
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本發明公開了一種礦產開采過程中的勘測改進方法，包括以下步驟：第一步：采區地面地震勘探，在礦井開采區設計前，通過采用地面地震勘探手段，在查明采區構造形態和斷層發育規律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態的情況下，對影響開采的含水層富水性進行評價；第二步：規范礦產開發，鼓勵開發新技術的礦產利用；第三步：增加對勘測的投資比例；第四步：明確開采礦產勘測技術的發展方向；第五步：利用地理信息系統作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統。本發明的礦產開采過程中的勘測改進方法，通過加大礦產資源調查，加大評價勘測力度、規范礦產開發、綜合利用礦產、增加對礦產勘測的投資比例和增加礦產企業探礦來解決礦產勘測所遇到的問題。
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本發明公開了一種礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，包括以下步驟：第一步：測試環境，對五臺礦產開發設備混流式水泵進行實時監測，在采礦現場布置五個傳感器節點，控制室布置一個網關節點；第二步：網絡丟包率測試；第三步：WSN系統通信覆蓋范圍測試。本發明的礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，實現了基于無線傳感器網絡的礦產開發設備狀態監測系統，實現對礦產設備運行狀態的遠程實時監測與管理。
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圖1是本發明技術結構圖，特征在于與球關節3連接的機械手可在360度空間范圍內小幅度自由搖擺，當機器人小臂運行不到位時，在給定范圍內可通過腕關節的擺動給預補償使機械手能準確抓住被抓的物體。圖2是根據圖1機構及特征所描述構成的聯軸器結構圖。應用十分廣泛，凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節都可應用，如采礦機械、冶金機械、工程機械、工程車輛及機械領域中各種機器和設備等等。圖3是根據圖2機構及特征所描述構成的動力傳輸軟軸結構圖，與圖2所描述的區別地方是將多個聯軸器串聯構成的動力傳輸軟軸。特征在于凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節也都可應用，動力傳輸效率高。應用范圍與聯軸器應用范圍基本相同。
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帶有瓦斯報警裝置的安全帽，屬于煤礦開采安全控制領域，本實用新型為解決現有瓦斯監測設備位置固定，不能監測所有地點的瓦斯狀況的問題。本實用新型包括氣敏元件QM-N10、NE555時基集成電路、比較器A1、LED條形驅動芯片U257B、晶閘管VTH、喇叭BL、NPN三極管VT1、VT2、電阻R1～電阻R5、滑動變阻器Rp1、Rp2、電容C1、報警燈LED1～LED5；在不影響安全帽的正常使用的前提下，又具備了檢測瓦斯濃度的功能，它隨采礦工人移動，當檢測到采礦工人所在位置的瓦斯濃度達到安全臨界值時，進行聲光提醒報警，并且，通過LED燈閃亮數目的不同來直觀的表征瓦斯濃度的高低。
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一種精礦濃密機可提升簡易雜質過濾器。在使用爆破技術采礦的礦山生產中，有大量的采礦導爆管遺留在礦石中，隨礦石進入磨機內，磨碎后進入浮選流程，經過自然沉降后進入底流泵內，經常堵塞底流泵葉輪影響生產效率和增加員工勞動強度。一種精礦濃密機可提升簡易雜質過濾器，其組成包括：提升桿（1）、筋板（2）、濾網固定架（3）和濾網（4），提升桿的底部與過濾網固定架垂直連接，過濾網固定架通過連接件與濾網連接，提升桿的桿面兩側與筋板的一端連接，筋板的另一端與濾網固定架連接，提升桿的頂部的桿面上焊接有圓環（5），圓環內插入有繩索。本實用新型應用于選礦技術領域濃密機雜質過濾，特別適用于有色金屬礦山精礦濃密機。
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組件式采區巷道布置及透水災害模擬模型。涉及一種采礦專業教學模型。該模擬模型透視性好，并能模擬采區巷道布置及透水災害場景，提高學生的學習興趣。采區上部車場模型、采區中上部車場模型、采區中下部車場模型及采區下部車場模型由上至下依次傾斜連接，高位水源與揚水設備之間通過第一管路連接，揚水設備與低位水倉之間通過第二管路連接，低位水倉與下部軌道上山模擬管之間通過第三管路連接，下部軌道上山模擬管與高位水源之間通過第四管路連接，第一管路上裝有第一電控閥門，第三管路上裝有第二電控閥門，第四管路上安裝有第三電控閥門，下部軌道上山模擬管、高位水源5及低位水倉上均裝有水位傳感器。本實用新型用于采礦專業教學中。
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本發明公開了利用褐鐵礦生產氧化鐵紅的生產 工藝，是利用天然富褐鐵礦石經采礦、選礦、烘干、粉 碎、水洗溶解、壓濾烘干、焙燒、超細粉碎、成品包裝等 工序得到高品位氧化鐵紅顏料，產品質量各項理化指標均達到國家標準，具有Fe2O3含量高、顏色好、易分散、接近人工合成鐵紅的質量指標的特點，工藝簡單、經濟實用，可廣泛應用于油漆、涂料、塑料、橡膠、陶瓷、玻璃、建筑等行業。
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具有重組功能的WSN礦井安全監測系統及井下事故監測方法,屬于采礦安全監測技術。它克服了以往有線監測系統布線復雜、不能動態跟進采掘工作面、易受破壞等問題。本發明的系統中的地面監控中心是由井下監控接入主機、數據庫服務器、監控終端和遠程終端組成的以太網系統;井下有線傳感器網絡是由多個有線傳感器組成的CAN總線網絡,該CAN總線網絡與井下監控接入主機連接,井下無線傳感器網絡是由網關節點、若干個簇頭節點、若干個無線傳感器節點和若干個可移動節點組成,其中網關節點與井下有線傳感器網絡的CAN總線連接。在發生故障后,網關節點和有線傳感器節點可以組成更高一級的無線通信網絡保證通信的可靠性。本發明適用于現有各種礦井。?
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一種礦山開采用提升裝置及使用方法，涉及一種提升裝置及使用方法。絞車的鋼絲繩伸入采礦豎井內固定罐籠，圓柱固定在采礦豎井內，附加滑行架的中間接塊固定在鋼絲繩與罐籠之間，支架板為┤形的板狀且三個端部設有軸孔，滾輪固定有輪軸并轉動安裝在三組軸孔之間，中間和下方的兩組軸孔設置齒牙一，對應的滾輪的輪軸設置齒牙二，弧形彈簧片支撐輪軸外端中心定位，鎖緊連接筒套裝在圓柱上通過連梁與附加滑行架固定，環形電磁鐵采用外接電源供電且連接導線沿鋼絲繩排布固定，環形鐵片磁吸在環形電磁鐵上，壓簧支撐在筒底外殼與環形鐵片之間，鎖緊塊放置在環形鐵片上。增加了鋼絲繩斷裂的防護功能，結構簡單，提升安全性。
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礦車行駛過程中的安全控制裝置及其控制方法,它涉及地下礦井采礦礦車運行控制裝置及其控制方法,它為了解決礦井礦車上行過程中礦車脫軌和丟車現象。本發明的兩個壓力傳感器(1)分別固定在定滑輪(6-2)的兩個軸承底座(7)的下部用于實時監測定滑輪(6-2)所承受的壓力,PLC獲得壓力傳感器信號,然后根據獲得的固定支架上定滑輪所承受的壓力信息來判斷是否存在礦車脫軌或丟車現象,從而采取相應措施。采用本發明的裝置和方法對礦車上行過程進行實施監測,可以很準確的分辨出礦車是否脫軌或出現丟車現象,并進行及時的處理,從而避免了施工進度延長、人員的傷亡、礦車車體的損壞、減少了工人的工作量、降低了施工成本。
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本發明公開了一種采空區內貧礦回收方法，包括以下步驟：第一步：在所劃分的片區中按照預定的順序先爆破底板礦石；第二步：爆破縮采礦柱，礦柱尺寸為5mx5m；第三步：利用底板和縮采礦柱爆破的爆堆挑落頂板護頂礦石，并布設強制崩落的炮孔，直至布滿整個片區；第四步：進行礦石回收。本發明的采空區內貧礦回收方法，通過該方法的實施，最大程度的利用石膏礦資源，增加了礦山的服務年限，提高了礦石回采率，同時對采空區進行了良好的處理，變廢為寶，保護了環境和資源，并且產生了良好的經濟效益和社會效益，對于國內類似非金屬地下礦山的采空區處理具有一定的示范意義。
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