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本發明公開了一種自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法，其包括如下步驟：(1)路徑規劃；(2)自主水下機器人探測作業；(3)超短基線定位；(4)地質取樣并行作業；(5)設備回收。采用上述自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法，可以獲取海底礦產資源調查目標區域的全覆蓋海底信息和水體參數精細探測數據，并同時取得代表性地質樣品，此外還能實時監控自主水下機器人的狀態，保障自主水下機器人的作業安全。本發明能夠有效節省海底礦產資源調查的作業船時，極大提升海洋調查效率，具有良好的應用前景。
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本發明公開了一種環保型地質勘探用設備，包括安裝平板、泥沙混合裝置、泥沙刨取裝置、鉆頭；所述安裝平板為方形板狀結構，四個邊角處設置有支撐腳架，安裝平板下方設置有泥沙混合裝置，泥沙刨取裝置設置有四個，沿著圓柱狀的泥沙混合裝置均勻設置；所述泥沙混合裝置內部設置有泥沙離心混合腔，外部設置有第一安裝塊，所述泥沙刨取裝置包括刨取刀、第二安裝塊，刨取刀為為弧形刀，其弧形與泥沙混合裝置弧度相配合，刨取刀與第二安裝塊固定連接，第二安裝塊通過旋轉軸安裝在第一安裝塊上；所述鉆頭與泥沙混合裝置平齊設置在安裝平板上；本發明就地取材，取用土壤摻水混合成泥漿，用于鉆頭工作，無需人工操作，更加環保健康。
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本實用新型公開了一種地質勘察用多功能地質錘，它包括錘柄與錘頭，所述錘頭固接在所述錘柄的端部，所述錘頭包括鑿體與錘體，鑿體設有尖形鑿頭，鑿體中設置有滑腔，滑腔朝向遠離鑿體尖形鑿頭的方向開口，錘體滑動連接至滑腔中并露出所述滑腔；所述鑿體固接在所述錘柄上，所述鑿體上設置有定位銷，用以定位所述錘體。本實用新型的錘體能夠在滑腔中移動，從而能夠使鑿體的鑿擊部抵至待取樣礦石處，拉動錘體輕輕敲擊鑿體，更容易把握力度，能夠對較為松散的礦石采集更加完整的樣本。
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本發明涉及一種基于地質三維建模流程的地質圖件編繪方法。本發明的目的是提供一種基于地質三維建模流程的地質圖件編繪方法，以解決地質三維建模過程與地質二維出圖過程分離的問題，以及地質圖件繪制工作量大、繪圖校對工作周期長、圖面標注和格式排版繁瑣、數據利用方式單一、人為差錯率高、圖件解譯內容不一致、圖紙修改更新不易等問題，提高地質圖的出圖質量和效率。本發明的技術方案是：該編繪方法包括以下步驟：1、地質對象分類及屬性定義；2、地質數據及地質圖設置入庫；3、地質解譯過程圖繪制；4、過程圖整編與線框模型輸出；5、地質圖輸出。本發明適用于水電、水利、巖土、礦山、交通等行業的工程地質專業領域。
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本發明公開了一種煤礦坑道勘探鉆機的液壓離合換擋變速箱，包括電機、箱體組件、傳動裝置、離合裝置和液壓控制裝置，通過液壓控制裝置的換向閥控制液壓油方向，使液壓油進入不同檔油路，不同檔油路控制離合裝置中的離合器動作，實現換擋。本發明與現有技術相比具有以下優點：結構簡單合理、換擋時對齒輪的沖擊性小、操作簡單、系統穩定性好。
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本實用新型公開了一種便于攜帶的地下煤礦含量探測器，包括探測盤、連接桿、承托塊和握把，所述探測盤的頂端固定連接有轉向塊，且轉向塊的頂端固定連接有伸縮結構，所述伸縮結構的頂端活動連接有連接桿，且連接桿的頂端固定連接有銜接塊，所述銜接塊一側固定連接有承托塊，且承托塊的一側設置有捆綁結構。本實用新型通過在連接桿的內部設置有伸縮結構，且伸縮桿的一側設置有活動槽，活動槽的內部設置有彈性圈，當需要對裝置進行收納時，將卡塊按入活動槽內，再將伸縮桿收縮進連接桿內，到達合適位置時卡塊被彈性圈彈出，與卡槽形成卡合，同時卡槽在連接桿上呈等距分布，可調節到適合長度，伸縮結構的設置使裝置更便于攜帶。
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本實用新型涉及一種用于礦藏鉆探機的步履裝置，其特征是設有主機、上機架、下機架、固定塊、上滑軌、下滑軌、支撐油缸、支撐腳、扎釘、支撐架和移動油缸，主機安裝固定在上機架上，支撐架固定在上機架的四角，機架與上滑軌固定連接，下機架與下滑軌固定連接，上滑軌與下滑軌通過固定塊卡合并活動連接，支撐腳與扎釘固定，支撐腳與支撐油缸固定，支撐油缸與支撐架固定連接，移動油缸的一端與上機架連接，移動油缸的另一端固定在下機架上。本實用新型能使鉆探機能實現轉移，并操作簡捷、維護方便、結構緊湊能在較小的空間工作。
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本實用新型涉及一種用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置，包括兩個噴霧圈，兩個噴霧圈之間通過分水管和五根連接桿連接成一體，分水管連有進水管接頭，噴霧圈內通過支撐桿連有支撐圈，噴霧圈和支撐圈之間設有側封板，噴霧圈上分布有若干噴頭底座，噴頭通過螺紋安裝在噴頭底座上，整個除塵裝置外套設有布套。實用新型有益的效果是：壓力水通過除塵裝置由分布在各個角度的噴頭向除塵裝置空間范圍內行成水霧，使排出孔口的煤灰（粉）在除塵裝置遇水凝結沉降，有效控制煤灰（粉）散布到煤礦坑道內，從而很好的保護了工人的身心健康。
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本實用新型涉及一種煤礦井下探水安全防噴裝置，包括殼體、側門承壓件，殼體前后設有可由鉆桿通過的開孔，殼體內設有一對互相配合的閘板，閘板連有活塞，活塞與活塞缸相配合。本實用新型有益的效果是：本實用新型結構合理，當鉆孔遇到地下水時，可通過液壓控制或手動裝置及時關閉閘口，有效防止承壓水涌出，避免了透水事故的發生，確保了于煤礦坑道內鉆孔作業的安全性。
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本發明涉及一種煤礦坑道防治水專用鉆探系統，包括鉆機，鉆機上設有主卡盤和前夾持器，鉆機打鉆的孔口位置設有防噴器，控制防噴器動作的油路與鉆機的液壓油路連接在一起，前夾持器和主卡盤形成聯動。發明有益的效果是：鉆機主卡盤夾住鉆桿打鉆時，在加鉆桿時，主卡盤需要松開，這時為了防止鉆桿因受到孔內壓力水的壓力或者鉆具的自重從孔內滑出傷人，前夾持器夾住鉆桿，防止事故發生，當鉆探過程供孔內壓力達到一定值時，馬上鉆機停鉆并使防噴器封閉空口，確保高壓水不涌出。
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本發明公開了一種煤礦用探照燈，包括外殼，外殼的左端面設有開口朝左的設置腔；本發明利用液體透鏡的原理，通過調節透鏡的曲度來改變焦點的距離，使得做到不改變功率的照射距離調節，以滿足不同情況的照射需求，并且不改變功率，使得一定程度的延長了燈泡的使用壽命，還通過在提供照明的同時，可對煤礦內的空氣質量進行檢測，并且在空氣質量低于一定程度時，自動報警，提醒工人做好保護措施，提高了實用性，并且利用檢測空氣質量時的空氣流動對燈泡進行散熱，防止燈泡燒壞的可能性，不僅如此還通過拉繩就可簡單完成平透鏡的清潔，節約了人工清潔的時間，保證光照強度不會受到影響。
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本實用新型涉及一種煤礦坑道防治水專用鉆探系統，包括鉆機，鉆機上設有主卡盤和前夾持器，鉆機打鉆的孔口位置設有防噴器，控制防噴器動作的油路與鉆機的液壓油路連接在一起，前夾持器和主卡盤形成聯動。實用新型有益的效果是：鉆機主卡盤夾住鉆桿打鉆時，在加鉆桿時，主卡盤需要松開，這時為了防止鉆桿因受到孔內壓力水的壓力或者鉆具的自重從孔內滑出傷人，前夾持器夾住鉆桿，防止事故發生，當鉆探過程供孔內壓力達到一定值時，馬上鉆機停鉆并使防噴器封閉空口，確保高壓水不涌出。
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本發明涉及廢墟救援相關領域，具體為一種礦難廢墟探測輔助救援設備。一種礦難廢墟探測輔助救援設備，包括設置在礦難廢墟土層內任意位置的機身，所述機身內設置有行進機構，所述行進機構一側轉動設置有鉆進機構，所述鉆進機構包括鉆進箱，所述鉆進箱遠離所述行進機構一側滑動設置有用于鉆進的鉆頭機構，所述鉆進箱內設置有鉆進箱，所述蝸輪蝸桿腔內設置有用于為所述鉆進機構提供動力并控制轉向的鉆進動力機構。本發明不僅可以通過紅外熱感應設備確定被困人員位置，還可以找到被困人員并為其提供救援物資。
本發明公開一種雙激活離子摻雜雙鈣鈦礦型熒光溫度探針材料及其制備方法和應用。其化學通式為：Ca2GdSbO6:xmol％Mn4+，ymol％Eu3+，其中0.001≤x≤0.01，0.01≤y≤0.3。通過調節Mn4+離子和Eu3+離子的摻雜濃度，可以實現高靈敏度和高分辨率的測溫性能。采用波長位于393納米的紫外光照射雙激活離子摻雜的雙鈣鈦礦結構銻酸鹽熒光粉，熒光粉被激發出兩個分別位于611納米和677納米的熒光發射峰，根據這兩個發射峰強度的比值標定出熒光粉所處環境的溫度。本發明材料的溫度絕對靈敏度最高達到了8.792％K?1，相對靈敏度最高達到了1.343％K?1。
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本發明提供了一種快速探測網站被植入挖礦木馬的檢測方法以及裝置，通過獲取并訪問目標網站的網站地址，對所述目標網站內的HTML進行解析；然后提取所述目標網站內的JavaScript代碼，并在沙箱內運行所述JavaScript代碼；在檢測到所述沙箱的硬件資源占用度超過預設值或所述沙箱的網絡行為存在對外訪問預先配置的全球礦池地址時，判斷所述目標網站已被植入挖礦木馬；否則判斷所述目標網站暫時安全。該方法能夠在短時間內檢測大量的網站，并且結合了殺毒軟件流行的沙箱查殺的機制，快速有效的對挖礦JavaScript木馬進行遠程掃描查殺。
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本實用新型涉及一種用于礦藏鉆探的鉆桿,特別是涉及一種專用于礦藏鉆探的正反旋轉自接式鉆桿,屬于一種礦產機械設備。本實用新型包括鉆桿,其特征在于:還包括套管和接頭;所述的接頭一端固定在鉆桿上,另一端卡接入套管內;所述的套管上開有固定孔,所述的接頭上設置有與所述固定孔配合的彈銷。本實用新型結構設計合理,能實現鉆桿正、反雙方向工作而不脫扣,還可實現快速取桿。
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本實用新型提出的一種智能礦用紅外甲烷探頭，所述的智能礦用紅外甲烷探頭包括探頭殼體、及設置于探頭殼體內的微孔過濾膜、智能紅外甲烷探測器、接口模塊，所述的智能紅外甲烷探測器固定在所述的接口模塊上，并通過所述的接口模塊與外圍電路相連，輸出模擬電壓信號和數字信號。所述的探頭殼體包括探頭頂殼、過濾網、密封墊片、密封圈、探頭底殼，探頭頂殼、探頭底殼和過濾網。均采用不銹鋼材質。所述的密封墊片置于所述的微孔過濾膜與所述的過濾網之間，所述的過濾網置于所述的密封墊片與所述的探頭頂殼之間，所述的密封圈安裝在所述的探頭底殼的凹槽上，所述的智能紅外甲烷探測器和所述的接口模塊安裝在所述的探頭殼體內。
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本實用新型公開了一種地下礦山巷道超前探水裝置，涉及礦山開采超前探水技術領域，包括鉆具，第一連接桿，固定管，第二連接桿，第三連接桿，鉆具、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿以可拆卸的方式組合成一根超前探水桿，固定管套設在超前探水桿上；鉆具的鉆入端設有入水孔，入水孔中放置了水溶塞，第三連接桿遠離第二連接桿的一端可拆卸設有鉆孔電機，第三連接桿的內部設有自動閉水機構；自動閉水機構包括閉水環，閉水環的底部一側連接有阻擋板，第三連接桿的一側并位于自動閉水機構的下方設有水壓表。本實用新型結構簡單，采用拼接結構，易于現場組裝使用，提高工作效率，可自動阻擋水噴出，使用更加安全性，適合推廣。
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本實用新型公開了一種鈣鈦礦光電探測器，包括自下而上依次組成的襯底、底層電極、光吸收層、頂層電極和光學調制層，所述光學調制層包括下層的電介質層和上層的光反射膜層，所述電介質層選自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一種，所述光反射膜層選自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一種。光學調制層覆蓋在鈣鈦礦光電探測器的頂層電極上，與鈣鈦礦光電探測器整個器件耦合實現具有波長選擇性的完美吸收，增強入射到鈣鈦礦光電探測器中的光能量，從而進一步提高光響應度。
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本發明公開了一種用于鈣鈦礦光電探測器的光學調制層，包括下層的電介質層和上層的光反射膜層，電介質層選自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一種，光反射膜層選自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一種。本發明還公開了一種鈣鈦礦光電探測器，包括自下而上依次組成的襯底、底層電極、光吸收層、頂層電極和所述的光學調制層。光學調制層覆蓋在鈣鈦礦光電探測器的頂層電極上，與鈣鈦礦光電探測器整個器件耦合實現具有波長選擇性的完美吸收，增強入射到鈣鈦礦光電探測器中的光能量，從而進一步提高光響應度。
本發明公開了一種以暴露{001}晶面的銳鈦礦型二氧化鈦納米管陣列為基底的紫外光探測器及方法。紫外光探測器主要由自上而下依次布置的鈦片基底、暴露{001}晶面的銳鈦礦型二氧化鈦納米管陣列和金屬叉指電極組成；清洗鈦片并烘干為基底，在鈦片的基底上表面制作暴露{001}晶面的銳鈦礦型二氧化鈦納米管陣列，再利用光刻、濺射、剝離工藝生長獲得金屬叉指電極，在金屬叉指電極的兩個電極分別點上銀漿，利用銅導線將金屬叉指電極的兩個電極接到電路驅動系統的兩端，得到紫外光探測器。本發明制備獲得了二氧化鈦的{001}晶面，具有更高的活性，本發明紫外光探測器具有高紫外光電響應度和高光暗電流比和光譜響應度。
量子點熒光探針在稀土選礦中的應用以及檢測試劑盒和設備，量子點熒光探針在比率型Ce2+離子檢測中的應用，量子點熒光探針具有以下的結構式：10Ca/6Eu:Bi2O2S；量子點熒光探針在254nm激發條件下，Eu3+離子的發光強度隨著Ce2+離子濃度的增加而持續減弱，在311nm激發條件下，Eu3+離子的發光強度隨不隨Ce2+離子濃度的增加而改變，兩者的比值應用于比率型Ce2+離子檢測，這種簡單的比率型Ce3+檢測方法，為稀土礦物原料的勘探提供了一個全新的思路，有望在稀土礦物開采領域得到廣泛的使用，本申請采用比率型量子點熒光探針熒光檢測方法不受外界因素的干擾，比如激發光源功率的波動，探針濃度以及環境溫度或濕度等，具有更好的準確性。
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本實用新型公開了一種礦山開采用金屬探測儀防護裝置，涉及金屬探測技術領域，包括金屬探測儀，所述金屬探測儀左端與手持握桿右端固定連接，所述手持握桿右上端與支撐桿下端固定連接，所述支撐桿上端通過扭簧與保護擋板右下端轉動連接，所述支撐桿右上端與一號擋板左端固定連接，所述保護擋板左下端與二號擋板上端固定連接，所述二號擋板左端設置有方形凹槽。該礦山開采用金屬探測儀防護裝置，通過設置有保護擋板，使得在使用金屬探測儀時可以通過滑動開關和扭簧的作用將保護擋板用于保護金屬探測儀上部防止掉落的碎石雜質造成的損傷，通過設置有清潔刮板，提高保護擋板的使用壽命，進而提高工作效率。
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本發明公開了一種高EQE和低FWHM的鈣鈦礦光電探測器及其制作方法；傳統的利用電荷收集變窄機制來實現窄帶探測的方法在淬滅掉短波長載流子的同時也使目的波長的外量子效率受到顯著損耗。本發明包括鈣鈦礦吸收層Ⅰ、電子阻擋層、鈣鈦礦吸收層Ⅱ、電子傳輸層、陽極電極和陰極電極。鈣鈦礦吸收層Ⅰ、電子阻擋層、鈣鈦礦吸收層Ⅱ、電子傳輸層依次排列在陽極電極與陰極電極之間。鈣鈦礦吸收層Ⅰ和電子阻擋層為P型；鈣鈦礦吸收層Ⅱ和電子傳輸層為N型；電子阻擋層與鈣鈦礦吸收層Ⅱ形成異質PN結。本發明具有實現高光響應、高比探測率、高外量子效率和小于20nm的半峰全寬的窄探測的功能，且外加偏置電壓完全不會影響器件的窄帶效果。
本發明公開了用于醇中痕量水快速檢測的鈣鈦礦量子點/二氧化硅復合納米探針及其應用方法，復合納米探針的制備方法為：以（N,N?二甲基氨基丙基）三甲氧基硅烷和1,3?丙磺內酯為原料反應合成兩性離子配體ZSSi，采用兩性離子配體ZSSi對樹狀介孔二氧化硅微球dSiO2進行修飾得到dSiO2?ZSSi材料，利用dSiO2?ZSSi材料上的兩性離子配體ZSSi與油相CsPbBr3量子點表面離子的強相互作用制備CsPbBr3量子點/二氧化硅疏水組裝體，最后將所述疏水組裝體與兩性離子配體ZSSi在甲苯?四氫呋喃兩相體系中攪拌進行配體替換。本發明復合納米探針的制備目的是，提高鈣鈦礦量子點在醇溶劑中的耐受程度以及向親水性的轉變，并且利用鈣鈦礦量子點在水中易分解導致熒光猝滅的機理，從而實現在醇溶劑中痕量水的檢測。
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本發明涉及X射線探測器領域，公開了一種基于鈣鈦礦量子點的X射線探測器及其制備方法，該探測器中的X射線吸收層包括APbX3型鉛鹵鈣鈦礦量子點和有機半導體，通過將鈣鈦礦量子點作為敏化劑嵌入到有機半導體異質結中。鈣鈦礦量子點直接將X射線高能光子轉化為電子空穴，并作為閃爍體輻射發光；有機相異質結對鈣鈦礦的轉換電荷進行轉移，基于自身光電效應產生載流子，兩種機制協同下提高X射線探測器的響應靈敏度，降低檢測極限。本發明的探測器的制備方法為將有機半導體和鈣鈦礦的懸浮液霧化沉積形成X射線吸收層，得到的膜平整且降低了暗電流水平，工藝流程簡單且縮減了成本。
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本發明公開一種礦坑探測儀，包括傳動系統、走行裝置、回轉裝置、探測裝置，將一種礦坑探測儀放置在所要探測的礦坑內，通過走行裝置負載回轉裝置、探測裝置以及傳動系統進入礦坑進行探測活動。通過傳動裝置來帶動走行裝置進行走行運動，其中傳動電機為其提供主要動力。通過走行裝置中的后走行輪帶動履帶進入礦坑進行運動，其中前走行輪和輔助輪為從動輪。通過以蝸輪蝸桿帶動回轉體進行回轉運動的回轉裝置使得探測裝置進行360°的檢測。通過探測裝置中的氣缸帶動探測桿進行輔助檢測，通過探測頭進行主要的礦坑探測，通過信號接收器來接收傳感器傳來的探測信號，從而完成了礦坑的主要探測工作。
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本實用新型公開了一種用于煤礦勘探的金剛石復合片鉆頭，包括鉆頭基體和金剛石復合片，鉆頭基體的工作端沿圓周方向一體設置有若干支撐體，所述金剛石復合片焊接或粘接在支撐體上，所述鉆頭基體內具有若干呈平行排列的熱管，熱管上部為蒸發段、下部為冷凝段；所述熱管的底端粗于其頂端，在熱管的管壁上設有與之形狀相配合的吸液芯，在熱管內注入有工質并且熱管被端蓋密封。本實用新型所設計的用于煤礦勘探的金剛石復合片鉆頭，它的有益效果是：以金剛石復合片為主切削齒，鉆頭壽命長，自散熱效果好，使用壽命長，使別適合于煤礦開采過程中進行地質勘探用。
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本發明公開了礦業勘探用勘探取土采樣裝置，屬于礦業勘探技術領域，包括電機、機殼和壓板，所述機殼的上表面固定安裝有第一安裝架，所述第一安裝架的內部嵌設有第一螺紋帽。本發明中，通過設置有第一螺紋柱和第三轉動軸，轉盤轉動帶動第一螺紋柱轉動，將勘測鉆頭放置在預先開設好的勘測孔內，拉動插銷，第二彈簧收縮的同時使插銷脫離第三轉動軸外表面開設的凹槽，電機帶動第一轉動軸轉動，帶動送料絞龍轉動，進行取土采樣，通過第二皮帶帶動第三轉動軸與第三螺紋柱轉動，通過連接軸帶動固定架插入至土壤內，使取樣時更加的穩定，解決了在取樣過程中會發生抖動和震動的問題，有利于整個取樣過程的正常運行，提高了取樣的效率。
本發明公開了一種基于耐潮濕有機?無機雜化鈣鈦礦材料的高響應度光探測器。它包括基底、透明電極層、電子阻擋層、活性層、空穴阻擋層、金屬電極層；從基底自下到上順次設透明電極層、電子阻擋層、活性層、空穴阻擋層、金屬電極層；活性層是一種有機?無機雜化鈣鈦礦材料，其特征在于一方面采用向三維結構有機?無機雜化鈣鈦礦材料中引入第二胺源的方法，提高其耐潮濕性，另一方面在活性層薄膜材料制備過程中控制其晶體生長的取向方向，提高活性層的載流子傳輸能力，以達到同時提高探測器的響應度的目的。
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