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自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法

1090   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:06
本發明公開了一種自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法，其包括如下步驟：(1)路徑規劃；(2)自主水下機器人探測作業；(3)超短基線定位；(4)地質取樣并行作業；(5)設備回收。采用上述自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法，可以獲取海底礦產資源調查目標區域的全覆蓋海底信息和水體參數精細探測數據，并同時取得代表性地質樣品，此外還能實時監控自主水下機器人的狀態，保障自主水下機器人的作業安全。本發明能夠有效節省海底礦產資源調查的作業船時，極大提升海洋調查效率，具有良好的應用前景。
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聲明：
“自主水下機器人和地質取樣設備的并行作業方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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