本發明公開了一種帶有檢測功能的無人機作業方法,包括以下步驟,開箱外檢,設備自檢,開箱檢查無人機,確保無人機的外表面無損傷,先將云臺保護罩移去,確保開機后云臺可以自由活動進行自檢,電力儲備,起飛前確保無人機和遙控器的電力充足,把智能飛行器電池與充電器連接,充滿后指示燈將自動關閉,為遙控器充電,需要用一根Micro?USB?3.0數據線,將其與遙控器預設接口相連,然后再與充電器連接。本發明中自檢功能配合上人工檢測,定期保養延長使用壽命,校準指南針采用莫比烏斯環連續結構,配合上三維球面校準,實現檢測飛行角度和狀態的穩定,雙GPS通信渠道和GPRS通信渠道統一使定位精確,不會影響控制范圍。
本發明公開了一種基于超聲導波技術的同材質管道截面積損失檢測方法,屬于管道無損檢測領域,其特征在于包括以下步驟:(1)測量得到待測管道的橫截面積, 記為S,管道中需要檢測的橫截面積,記為S1;(2)利用導波檢測設備,采用合適的檢測頻率,經換能器激勵得到導波入射信號,將其加載到待測管道進行檢測,從而得到含有截面積損失處反射信號的導波檢測信號;(3)根據所得導波檢測信號,分別得到截面積損失處反射信號與導波入射信號的幅值Ar和Ai,按照公式R=Ar/Ai求得截面積損失處的導波反射系數;(4)將上述所得參數帶入公式所得結果即為所測截面積損失處的橫截面積大小。本檢測方法操作簡單,具有重要的工程價值。
本發明公開了一種基于超聲導波技術的異種材質管道截面積損失檢測方法,屬于管道無損檢測領域,其特征在于選定入射信號形式,測量得到待測管道的橫截面積, 記為S0,管道中需要檢測的異種材質截面積損失處的橫截面積,記為S1,管道及待測的截面積損失處的異種材質的密度分別記為ρ0和ρ1;管道及截面積損失處異種材質的楊氏模量和泊松比分別記為E0、v0和E1、v1;由分別求得管道和截面積損失處異種材質中導波傳播速度為和利用導波檢測設備采用合適的檢測頻率對待測管道進行檢測,得到導波檢測信號;進而得到截面積損失處反射信號與導波入射信號的幅值Ar和Ai,求得T=Ar/Ai;由求得截面積損失處異種材質的橫截面積。本檢測方法具有重要的工程價值。
本發明公開了一種基于多信息融合的異質雞胸肉品質檢測方法,涉及異質雞胸肉品質檢測方法領域,本發明公開了一種基于多信息融合的異質雞胸肉品質檢測方法,主要由檢測方法與技術、特征信息提取模塊及雞胸肉品質分級模塊組成;檢測方法與技術由三維同步熒光技術、傅里葉紅外技術和核磁共振技術組成;特征參量提取模塊提取雞胸肉的8個特征參量,并利用BP神經網絡模型進行建模預測。雞胸肉品質分級模塊輸出雞胸肉品質。本發明通過采集雞胸肉頂部區域的光譜信息來判定雞胸肉品質,實現了雞胸肉品質檢測的無損快速檢測。
本發明公開了一種羽化雞小胸品質檢測方法及分級系統,開發了一種基于機器視覺技術的羽化雞小胸品質檢測裝置及分級系統,來鑒別雞小胸的羽化等級。設備主要由硬件模塊、雞小胸圖像信息提取模塊及雞小胸品質分級模塊組成;首先在硬件模塊中的輸送帶將雞小胸輸送至CCD工業相機下方,并完成對原始俯視雞小胸圖像采集;其次由工控機控制終點進行雞小胸圖像預處理并得出凹點數目;最后將得到的凹點參數傳輸至由訓練集訓練所得到的SVM多類分類器模型中進行雞小胸品質分類。本發明實現了穩定、準確、低成本、高效率、客觀的雞小胸品質等級無損分級檢測,未來可落實在禽肉加工在線式無損檢測雞小胸品質分級。
本發明公開了一種基于振動信號特征的雞胸肉品質檢測方法及分類裝置,主要由硬件模塊、振動參數提取模塊及雞胸肉品質分類模塊組成;首先在硬件模塊中的振動試驗臺中心放置雞胸肉并對其進行位置標定,并在標定位置處放置三軸加速度振動傳感器用于接收振動加速度參數;其次由工控機來控制振動裝置對振動試驗臺下方中心施加垂直振動力;最后將得到的振動加速度參數即軸向加速度、徑向加速度、垂向加速度的參數通過數據采集卡傳輸至終端設備,并通過由訓練樣本數據得到的BP神經網絡預測模型進行雞胸肉品質分類。本發明實現了穩定、準確、低成本、高效率、客觀的雞胸肉品質等級無損分級檢測,未來可落實在禽肉加工在線式無損檢測雞胸肉品質分級。
本發明公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置,包括車體、安裝在車體上的末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、草莓收納機構、控制機構;所述末端采摘機構為框體、切割一體式結構,安裝在二自由度傳動機構的末端,所述控制機構分別與末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、車體電連接,所述高架草莓無損采摘裝置結構簡單,操作方便,制造成本低;還公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘方法,采用末端采摘機構捕捉及剪切草莓,避免在夾取時對草莓造成損傷,采摘后的草莓通過滑道滑入草莓收納筐中,避免在收納時碰傷草莓,實現高架草莓的無損采摘及自動化操作,提高了作業效率。
本實用新型公開了一種無損探傷儀用實驗平臺,包括臺面,臺面的頂部外壁焊接有兩個支板,其中一個支板的一側外壁通過軸承連接有轉軸,轉軸的一端焊接有左錐體,轉軸的另一端貫穿支板焊接有主動齒輪,另一個支板的一側外壁焊接有螺套,螺套的內部通過螺紋連接有螺桿,螺桿的一端通過軸承連接有右錐體,螺桿的另一端插接有加力桿,轉軸的外部通過平鍵連接有從動皮帶輪,臺面的頂部外壁通過螺栓連接有電機,電機的輸出軸一端通過平鍵連接有主動皮帶輪。本實用新型通過設置的電機、左錐體和右錐體,利用左錐體和右錐體對圓管進行擠壓定位,再通過電機帶動左錐體和圓管進行轉動,進而使得圓管的探傷實驗更加方便,提高了檢測的效率。
本發明公開了一種在液體培養過程中的測定植物根系伸長的簡易方法,包括:1)將待測植物主根垂直插入到一個帶刻度的透明管中,管上端開口與根系基部接觸并固定;2)將含有根系的透明管置于盛有培養液的容器中,使得透明管垂直放置并被液體浸沒;3)于不同時間段連同植物和透明管一起取出,直接通過管上的刻度讀出根系的長度值。采用本發明的方法能夠直觀地、連續性地、無損傷地測定植物根系伸長情況,且避免根系彎曲對測定結果的影響。
一種無損非接觸式VIP板厚度快速測試裝置,涉及VIP板加工設備技術領域,包括一用于傳送VIP板的傳送帶,在所述傳送帶上安裝有用于測試VIP板厚度的激光探頭,所述激光探頭通過信號線連接至電腦,將測量到的數據在電腦上實時顯示并記錄。本實用新型能夠實現非接觸式的測量,減少產品損壞,實現連續檢測厚度的流水作業檢測,達到100%的厚度測試,實現流水化作業測試,測試速度快,準確性高。
本發明公開了一種漫反射式玉米籽粒的葉綠素無損測定方法,包括以下步驟:S1、撥開玉米外皮或直接將測定器套在玉米棒外表面,同時還可以將玉米粒堆放在集料桶內,再將測定器放置在集料桶內;S2、測定前進行標定,共16個波段,其具體波段設置為:400/450/500/550/620/650/720/760/810/870/920/1020/1050/1080/1460/1660nm;S3、測定器的視場角45.1°,光譜測定在晴朗無云,的天氣條件下進行。該漫反射式玉米籽粒的葉綠素無損測定方法,通過設置安裝座和滑輪組成的滾動貼合結構增加檢測過程中對不同部位葉綠素檢測,通過設置兩個運動軌跡不同的葉綠素儀滑動在玉米棒外表面,能夠雙面檢測反應出葉綠素AB組成成分的數量和比例,通過設置連接桿和調節桿組成的調節機構適應不同品種形狀的作物。
本發明公開了一種基于高光譜技術的農作物營養狀況診斷的無損檢測裝置,包括底座,底座上放置有暗箱,暗箱頂部鉸接有箱蓋,箱蓋上橫向開有通槽,暗箱內設有可移動照明組件,底座頂部四角處均固定連接有支撐板,左右兩側兩組支撐板上部均固定連接有連板,兩組連板之間設有滑動組件,滑動組件底部連接有液壓伸縮桿,液壓伸縮桿伸縮端固定連接有角度調節組件,角度調節組件上連接有高光譜成像儀,高光譜成像儀與電腦之間電性連接,底座上設有控制面板;本發明在暗箱內設置有可移動照明組件,便于對照明燈進行調節,同時通過滑動組件可對高光譜成像儀的橫向位置進行調節,通過角度調節組件可對高光譜成像儀的角度進行調節,操作十分的方便。
本實用新型公開了一種作物營養水分快速無損檢測的裝置,包括底板,底板頂端的中間位置處均勻安裝有第一彈簧,且第一彈簧的頂端安裝有橫板,橫板頂端的中間位置處安裝有圓柱,且圓柱一側的中間位置處安裝有顯示器,圓柱內部的頂端安裝有貫穿圓柱頂端的支撐桿,支撐桿的頂端安裝有頂板,且頂板的頂端安裝有太陽能電池板,頂板底端的一端設置有第一滾輪,本實用新型通過安裝支撐桿、圓柱、鎖緊螺栓和螺孔,通過作物的高度利用鎖緊螺栓與螺孔之間的配合調節支撐桿與圓柱之間的高度,在通過鎖緊螺栓將其進行鎖死,便于該裝置可根據不同高度的作物進行檢測。
本實用新型公開了一種用于鍋爐環形焊縫的無損檢測裝置,包括卡緊行走裝置和檢測機構,卡緊行走裝置包括門型支板,門型支板兩豎板內側下部均設置有行走機構;所述行走機構包括沿前后方向對稱設置的弧形卡板,兩弧形卡板通過支板固定連接,弧形卡板的弧形面上設置有多個滾輪;所述門型支板兩豎板下部均螺接有緊固螺栓,緊固螺栓端部與支板轉動連接;所述檢測機構包括探頭和無損檢測儀,所述探頭設置在門型支板橫板底面正中心處,所述無損檢測儀設置在卡緊行走裝置一側。通過該裝置的設置,卡緊行走裝置可以卡在鍋爐外壁上,并且該裝置可以手動在鍋爐上進行轉動,不及提高了檢測的效率,探頭與鍋爐焊縫距離始終保持一致,更加提高了檢測的準確性。
本實用新型公開了一種壓力管道無損檢測設備,包括底板,所述底板的上表面分別固定連接有儲液箱和蓄電池,儲液箱的上表面分別設置有輸送泵和電機,儲液箱的側面固定連接有塑料卡扣,塑料卡扣的內環面卡接有握把,握把的端面固定連接有分流盒,分流盒的內環面設置有噴頭,輸送泵的進液端和出液端均固定連接有輸液管,電機的輸出端固定連接有攪拌桿,儲液箱的內壁設置有液位開關。該壓力管道無損檢測設備,通過設置儲液箱,便于裝載滲透液,通過設置輸送泵、輸液管、分流盒和噴頭,便于對管道表面進行滲透液的涂抹,從而使該設備便于對壓力管道表面進行滲透液涂抹,方便了管道的無損檢測,同時減少了工作人員的工作量。
本發明公開了一種基于匹配追蹤算法的公路立柱埋深無損檢測方法,其特征在于所述檢測方法包括以下步驟:(1)計算所測立柱導波頻散曲線,得到檢測導波的傳播速度;(2)測得換能器距離地面高度;(3)得到立柱導波檢測信號,將導波信號在原子集中投影;(4)初始化殘差(導波)信號匹配變量;(5)計算殘差信號內積,遍歷得到最佳匹配原子;(6)更新匹配變量,得到新的殘差信號;(7)如果迭代滿足要求,則結束迭代;否則重復步驟(5)-(7);(8)根據先驗信息得出立柱端面回波匹配原子,利用匹配原子的時移參數和導波速度求得立柱埋置深度。本無損檢測方法檢測精度高、檢測速度快,具有實際工程應用價值。
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