本發明公開一種超寬帶與視覺融合的室內機器人定位與自主導航方法,包括以下步驟:(1)通過UWB定位系統獲取并解算機器人絕對位置信息;(2)通過深度相機獲取機器人的相對位置信息后;再通過融合定位方式得到機器人的精確位置信息;(3)通過避障導航模塊獲取方向信息控制驅動機器人完成導航;具體包括:(301)通過目標檢測網絡獲取障礙物信息;(302)通過強化學習訓練機器人完成避障導航。
本發明公開了一種港口機械液壓系統,其結構包括滑動輪、拖動架、支撐桿、三角固件、承重板、加高擋板、電源箱、檢測器、電動機、連桿、傳動器、液壓系統、機械主架、滑動索,所述滑動輪帶動拖動架移動,所述支撐桿通過拖動架與三角固件相連接,所述液壓系統由油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、提升器、換向閥、液壓缸組成,所述油箱內設有過濾器,所述液壓泵與電源箱相連接,所述溢流閥上方設有提升器,所述機械主架與承重板固定連接,所述滑動索通過絲桿與連桿相連接。本發明設有液壓系統,能夠通過提升器增強工作壓力,過濾器過濾油箱中的油液雜質,以防液壓油產生化學反應、性能發生變化。
一種熒光靶向納米材料及其制備方法。制備方法是:以聚合物為納米材料載體,并對其進行疊氮化修飾,然后借助點擊化學反應,將靶向分子葉酸和熒光示蹤化合物偶聯到聚合物鏈上,得到熒光靶向偶合物,再經過超聲分散得到穩定的靶向性熒光納米材料。本發明得到的靶向熒光納米材料,分布均勻,可以有效到達腫瘤部位,通過熒光化合物的示蹤作用,在實驗和檢測過程中,直觀方便的考察靶向作用及病變發生情況。本發明的優點是:制備方法簡便;熒光納米體系穩定;靶向分子葉酸可提高熒光材料的靶向性。
本發明公開了一種利用焚燒處置殘渣和含油工業污泥制備的陶粒及其制備方法,涉及焚燒處置殘渣和含油工業污泥處理技術領域,所述的陶粒的制備方法,步驟如下:S1.將含油工業污泥置于儲存池,在含油工業污泥上覆蓋粉煤灰進行吸附,移除吸附后的粉煤灰,制得吸附后的含油工業污泥;S2.在吸附后的含油工業污泥中加入粉煤灰,攪拌,制得混合物A,陳化,制得陳化后的混合物A;S3.檢測陳化后的混合物A和焚燒處置殘渣化學成分,進行配比,在陳化后的混合物A中加入焚燒處置殘渣,攪拌,制得混合物B,粉碎,造粒,烘干,制得混合物B的顆粒;S4.將混合物B的顆粒進行焙燒,冷卻,篩分,制得所述的陶粒。
本發明涉及一種色譜儀實現痕量組分的濃縮進樣方法,屬于色譜儀進樣的改進技術。樣品為氣體或液體時,在色譜柱入口處設置初級和次級濃縮裝置,初級濃縮裝置完成濃縮后,提高其溫度,組分發射至次級濃縮裝置中濃縮,再立即提升次級裝置的溫度,將濃縮的組分樣品發射至色譜柱;樣品為液體或固體時,在色譜柱入口處設置加熱器和次級濃縮裝置,使樣品中痕量組分進入次級濃縮裝置,立即提升次級濃縮裝置溫度,將組分發射至色譜柱;有化學反應時,在色譜入口處設置反應器和次級濃縮裝置,反應產生的揮發性成分進入次級濃縮裝置,反應結束后提高次級濃縮裝置的溫度,將濃縮的組分發射至色譜柱。本發明的優點在于適用性廣、進樣譜帶窄和檢測靈敏度高。
本發明提供PM2.5高效凈化裝置,抽氣口與進氣管路一端相連,進氣管路另一端與過濾裝置的進氣端相連,在進氣管路上設有抽氣泵,過濾裝置的排氣端與光催化裝置的進氣端相連,光催化裝置的排氣端與排氣管路一端相連,排氣管路另一端與排氣口相連,在排氣管路上設有三通閥,三通閥依次與排氣管路的兩端和外界空氣循環裝置相連,在與三通閥相連的排氣管路上設有煙霧濃度檢測器。采用光催化凈化公共場所內持續不斷產生的煙霧,在催化分解煙霧中的化學物質的同時,又不斷的將外界空氣質量達標的新鮮空氣通過三通閥補充進室內環境中,從而達到自身催化分解有害物質的同時,源源不斷的補充新鮮空氣。
本發明涉及骨組織工程支架及其制備方法,所述骨組織工程支架由PLGA、異煙肼、利福平、同種異體骨粉和骨形態發生蛋白組成,其中,所述PLGA、異煙肼、利福平、同種異體骨粉和骨形態發生蛋白的重量比依次為87-51:1-6:1-6:10-30:1-7;所述骨組織工程支架采用3D打印技術,將聚乳酸-羥基乙酸材料、同種異體骨粉、抗結核藥物以及骨形態發生蛋白相結合,利用3D打印技術制造生物活性支架,并對該支架的物理化學及生物性能進行檢測具有良好生物相容性、有較好的促進成骨能力并且能生物降解。
本發明涉及一種高純度西紅花苷I的提純方法,步驟如下:⑴西紅花苷I的提??;⑵化學接枝改性;⑶洗脫液的配制;⑷裝柱與上樣:稱取硅膠,濕法裝柱,由洗脫液A平衡硅膠柱;采用干法上樣,于旋轉蒸發儀中將硅膠與西紅花苷I浸膏充分融合、干燥、混合均勻;硅膠:西紅花原料的質量比為200~300:5~10;⑸洗脫:分別用B液、C液、D液、E液、F液梯度洗脫,收集洗脫液,由膠束毛細管電色譜法檢測目標產物;⑹將收集到的目標產物旋蒸濃縮,冷凍干燥至粉末狀,即得高純度西紅花苷I。本方法工藝步驟較為簡單易行,時間短,所得產品純度較高,比較適宜投入到工業化生產中。
本發明名稱為RGD衍生物活性同種骨,屬于骨移植生物材料的技術領域。本發明是用于骨科填充,其目的是恢復患者功能及塑建骨結構。本產品是用人的松質骨經低溫、除脂、清洗、等步驟制成同種骨載體,再與人工合成的RGD衍生物交聯制成RGD衍生物活性同種骨產品。RGD衍生物活性同種骨須經冷凍干燥、真空包裝、輻照滅菌。本產品在提供自然骨基質支架材料的同時,還提供生物活性物質——EPRGDNYR八肽。成骨活性高于目前臨床應用的同種骨。本發明的制作工藝與目前市場上同種骨的制作工藝區別:RGD衍生物人工合成產物-EPRGDNYR八肽與同種異體骨進行交聯,生成具有生物活性的同種骨。交聯法通過物理法與化學交聯法做L9(34)四因素、三水平正交實驗而選定的。本產品的檢測和評定標準為成骨細胞的粘附率和增殖率來表示。
本發明提供了一種銀納米片的制備方法,包括如下步驟:(1)配置電解液;(2)利用電化學方法在基片上沉積銀納米片;(3)退火。其中,步驟(2)所述的沉積條件為電解液溫度為30?40℃,沉積時間為4?6min。本發明還提供一種由以上制備方法制得的銀納米片,以及其在表面增強拉曼光譜基底中的應用。本發明創造具備制備方法工藝簡單,重復性好,成本低,可以批量生產;制得的多孔銀納米片能夠有效抑制團聚,具有多孔形貌,均勻性較好,形成大量拉曼活性位點,具有較低SERS檢測極限等優點。
本發明涉及冶金技術領域,尤其涉及一種普碳鋼坯軋制低合金高強度Q355B薄鋼帶的方法。包括如下步驟,1、制得化學成分如下的普碳鋼坯Q235:C:0.12%~0.16%;Si:0.2%~0.30%;Mn:0.50%~0.70%;P≤0.020%;S≤0.020%;2、將Q235普碳鋼坯在加熱爐中加熱;3、在粗軋機上采用往復可逆5道次軋制工藝;4、在精軋機上采用7道次進行軋制;5、層流冷卻;6、卷曲:7、性能取樣檢測。本發明在實現性能優化效果的同時節約合金成本,簡化生產組織,提高經濟效益,另外由于鋼材強度的提升,鋼材的使用量可以減少,對資源的節省,環境保護的減排都有積極的作用。
本發明提供了一種異丙草胺代謝物M5的制備方法,包括如下步驟:(1)以化合物II為原料,在有機溶劑a中,與加入酯化試劑生成反應生成中間體化合物III,所述化合物II的結構式為:
本發明公開了一種金摻雜硅納米錐陣列氣敏傳感器的制備方法,采用納米球模板和金屬輔助化學刻蝕相結合的方法在硅基底上刻蝕出硅納米錐陣列,利用磁控濺射法在納米錐之間摻入金顆粒,通過本發明的方法制備的金摻雜的硅納米錐陣列氣敏傳感器,可以形成具有較大比表面積和氣體擴散通道的結構,金顆粒對氣敏性能有一定的提升。并且,所制備的金摻雜硅納米錐陣列氣敏傳感器元件可在室溫下檢測超低濃度的氮氧化物氣體,具有高靈敏度、良好選擇性的優點。該方法具有設備簡單、操作方便、可重復性好、成本低廉等優點,具有重要的實踐意義和研究意義。
本發明公開了一種添加碳酸鋇的鈮銻酸鉛-鋯鈦酸鉛壓電陶瓷的制備方法,步驟為:(1)按Pb1-xBax(Zr0.52Ti0.48)0.98(Nb1/2Sb1/2)0.02O3化學計量比配料,其中x=4.0mol%~12.0mol%;(2)合成;(3)成型及排塑;(4)燒結,燒結溫度分別為1260℃~1280℃;(5)燒銀;(6)極化,極化溫度為120℃,極化電場為3.0KV/mm的直流電場,極化時間為15min。本發明通過摻雜不同含量的Ba2+使得PSN-PZT壓電陶瓷的綜合電學性能得到了顯著提高。在摻雜量為4.0mol%、燒結溫度為1280℃時獲得最佳綜合性能:d33=467pC/N,kp=74.5%,tanδ=1.45%。本發明可用于大功率驅動器、高溫檢測器件等對壓電陶瓷綜合性能有較高要求的器件。
本發明公開了一種中藥委陵菜抗糖尿病作用化學成分-委陵菜黃酮的提取分離純化工藝,屬于中藥有效成分提取分離工藝技術。所述化合物的結構如下所示:該化合物的提取分離和純化工藝,其過程包括:將委陵菜粉碎,加60%乙醇以料液比8-6-6加熱回流提取三次,過濾,合并濾液,減壓蒸發濃縮至浸膏狀物;然后以10倍量質量濃度30%乙醇溶解,3000r/min離心,上清液以20-60目的AB-8大孔吸附樹脂柱分離,上樣體積10BV(10倍柱體積),吸附流速和洗脫流速為2BV/h,然后以3BV30%乙醇,5BV60%乙醇依次洗脫,收集60%乙醇洗脫液,減壓濃縮至無醇味,得一混懸液A;然后以等體積30%乙醇溶解,離心,上清液以80-100目聚酰胺色譜柱分離,上樣體積10BV,吸附和洗脫流速為2BV/h,以3BV30%乙醇,5BV60%乙醇依次洗脫,收集60%乙醇洗脫液,減壓濃縮至無醇味,得一混懸液B;將混懸液B離心,離心后的沉淀以制備高速逆流色譜儀純化:溶劑系統(體積比):二氯甲烷∶甲醇∶水=5∶4∶2,以下相為固定相,上相為流動相,流速2ml/min,反轉分離,轉速800rpm,檢測波長254nm。收集流分:在開始出峰時間后13min開始,收集20min時間段的洗脫流分,減壓濃縮除去有機溶劑,離心得到黃色沉淀,以少量30%乙醇溶液潤洗2次,即得委陵菜黃酮精品。
本發明公開了一種芐青霉噻唑酸人工抗原及其抗體的制備方法與應用,是一種簡易快速有效地檢測青霉素G及其降解物芐青霉噻唑酸的方法。本發明的目的是通過設計合成具有6一氨基己酸分子結構和β-內酰胺環分子結構的青霉素類獸藥青霉素G及其降解物芐青霉噻唑酸的半抗原和人工抗原,制備針對青霉素G及其降解物芐青霉噻唑酸的特異性抗體;獨特之處在于突出了這類獸藥分子特異性抗原決定簇,又克服了化學合成的困難,免疫動物誘導產生親合性很高的特異性抗體。
本發明涉及一種適合評價天然氣脫硫劑脫硫效率的方法。本發明屬于油田化學品技術領域。一種適合評價天然氣脫硫劑脫硫效率的方法,其特點是:適合評價天然氣脫硫劑脫硫效率的方法包括以下步驟:天然氣取氣瓶底部預置脫硫劑溶液,將取氣瓶的取氣口和油氣田天然氣集輸管線的取樣點進行連接,讓管線內部天然氣進入取氣瓶內部,將取氣瓶從天然氣管線上拆卸下來,在常溫條件下靜置,最后用取氣袋獲取取氣瓶內部天然氣,并檢測氣袋內部天然氣中硫化氫濃度,進行評價天然氣脫硫劑脫硫效率。本發明具有結構簡單,操作方便,數據準確可靠,可廣泛應用于對天然氣脫硫劑脫硫效率進行評價等優點。
本發明公開了一種短時快速熱沖擊法合成富鋰錳基正極材料的制備方法和應用,首先利用溶膠凝膠法制備前驅體,然后以通過粉末樣品的焦耳熱為熱源加熱樣品。因為加熱和冷卻速率與傳統方法相比都較高,可以大幅度縮短生產周期,提高合成效率,并且減少能源消耗。XRD結果顯示樣品晶型與標準卡片吻合度較高,將熱沖擊法制備的樣品組裝成半電池,檢測電化學性能,結果表明其首次放電比容量與文獻記載的相差不大,但是循環性能明顯提高。以上結果表明,本發明成功找到了一種有望替代傳統方法的快速合成富鋰錳基正極材料Li1.2Ni0.2Mn0.6O2的方法,對大規模制備Li1.2Ni0.2Mn0.6O2具有重要的意義。
本發明提供了一種汽車職業教育游戲導入式教學方法和裝置,其特征是:所述的方法為A、教師操縱控制臺啟動游戲并指導學生一同進入游戲程序;B、在游戲進行中教師對游戲里正在運行的虛擬車輛發出故障指令,控制游戲中虛擬車輛的指定部位發生故障,虛擬車輛因故障停止行進,從而使游戲中斷無法繼續;C、此時和中央控制器連接的教學用車同步發生預設的故障;D、學生只有排除了教學用車和游戲里虛擬車輛的故障后游戲才能繼續進行;其中:控制臺和學生機都安裝有汽車多媒體三維教學模塊和游戲模塊,中央控制器安裝有整車故障設置和檢測模塊。本發明寓教于樂,直觀形象,強化學員的實際操作能力,既提高了教授效率和學生的技能,又節能環保,降低教學成本。
本發明提供了一種分子模擬石房蛤毒素特異性多肽的篩選方法及應用,包括如下步驟:通過分子對接進行親本肽段的截取得到親本多肽,通過虛擬氨基酸突變構建與石房蛤毒素特異性結合的多肽庫,運用分子動力學對多肽進行初步篩選,通過電化學的方法對特異性多肽進行最后篩選及傳感器方法的構建。本發明所述的石房蛤毒素特異性多肽的篩選方法利用計算機軟件進行化合物分子的虛擬結合、優化,實現了高通量設計,對于篩選出與石房蛤毒素特異性結合的多肽鏈具有重要意義,同時為實際快速、痕量、準確檢測石房蛤毒素提供了新的思路和方法。
本發明公開提升硅納米線氣敏性能的改性方法及其氣敏傳感器,首先使用氫氟酸水溶液進行硅片表面改性,再進行金屬輔助化學刻蝕硅納米線,最后制作雙頂點電極形成氣敏傳感器。本發明通過氫氟酸水溶液處理使得形成頂端聚合結構的多孔性硅納米線氣敏傳感器,在雙頂點電極間形成了更多條導電通路,使更多的多孔性硅納米線參與氣敏反應,進而在室溫下檢測超低濃度的氮氧化物氣體,具有高靈敏度、良好選擇性的優點。該方法具有設備簡單、操作方便、可重復性好、成本低廉等優點,可以更好的實現工業化生產。
一種土壤改造方法,將鹽堿化土壤用清水淋洗或沖洗,使之脫去多余的鹽堿成為pH值為6-7的土壤;以微生物種群利用有機質生產有機肥料;然后檢測土壤的氮、磷、鉀及農作物生長所必需的其他微量元素含量;再根據土壤的元素含量與所要栽培的農作物的需求,將定量有機肥和緩釋化肥均勻滲入土壤。本發明的土壤改造方法,生產肥料的原材料容易收集,制作成本低;大大提高了城市垃圾的處理和二次利用的能力,降低污染,美化環境;生產出的肥料能夠改良土地結構,滅殺土壤中的有害細菌,分解土壤中的高濃度化學成分,避免了土壤板結情況的發生;促進農作物增產,改善農作物品質。
本發明涉及一種腫瘤微環境還原響應的納米藥物及其制備方法,所述藥物為納米尺度的單甲氧基聚乙二醇和雷公藤紅素化合物(MPEG2k?SS?Cel)藥物以安全無毒的分子量約為2000的單甲氧基聚乙二醇(MPEG2k)為親水性材料,通過二硫鍵化學鍵連疏水的天然抗腫瘤藥物雷公藤紅素,MPEG2k?SS?Cel可自組裝為140nm左右的納米膠束,單甲氧基聚乙二醇作為親水段在膠束外將雷公藤紅素包埋在內。藥物通過親水的單甲氧基聚乙二醇鍵連雷公藤紅素以克服其疏水性使其難以在體內有效利用的缺點,并且通過中間的二硫鍵使納米膠束具備在腫瘤微環境中在高濃度谷胱甘肽(GSH)情況下斷裂響應使膠束崩解釋放藥物的特點。通過細胞實驗檢測該納米藥物具有高效的治療效果。
一種雙橋連磺化杯芳烴構筑的超分子聚合物材料,其重復單元的化學式為C88H78N4O34S8,由雙乙基橋聯磺化杯[4]芳烴(bisSC4A×8Na+)和二縮三醚氧鏈橋聯甲基紫精(bisMV4+×4I-)組成,其中以bisSC4A為大環主體,以bisMV4+為客體,通過主-客體鍵合構筑主-客體包結結構的超分子聚合物。本發明的優點是:利用磺化杯芳烴對紫精客體的強鍵合,通過簡便的溶液混合方式,即可制得聚合物材料,該方法具有操作簡單、產率高的優點,是一種方便有效的制備聚合物材料的方法且能通過熒光檢測超分子聚合物地形成,同時能夠有效提高杯芳烴類超分子聚合物的水溶性和粘度,在材料領域具有廣闊的應用前景。
本申請涉及生物傳感技術領域,具體涉及了一種MXene和石墨烯復合材料修飾的皮質醇分子印跡型(MIP)傳感電極的制備方法。通過復合材料修飾后的電極,電信號響應達到了裸電極的8倍以上。通過電化學法進行電聚合制備皮質醇傳感電極能夠實現超低的檢測下限,顯示出這種傳感電極具有很大的應用價值。
本發明公開了一種8-乙酰氧基喹啉的制備方法,將8-羥基喹啉與三乙胺、乙酸酐進行室溫反應,在薄層色譜檢測反應完全后,向反應液中加入水,分離有機相旋干,柱層析得到固體產物。該產物的產率高,且結晶效果好,純度高,為后續的化學和生物實驗提供高純度的標樣或樣品。
本發明提供一種新型空氣凈化加濕器,包括出風口、風機、顯示屏、濕度感應器、滾輪、振蕩器、控制器、水箱、水泵、浮子、加熱器、微動開關、進風口、多層板、布水器、箱體;水泵將水箱內的水泵入布水器,布水器上布滿流水孔道,水通過流水孔道分布到多層板上,風機將室內空氣鼓入到箱體內部,鼓入箱體內部的空氣穿過多層板被凈化,凈化后的空氣從設置在箱體頂部的出風口進入室內,本發明添加了濕度感應器和控制器,濕度感應器將檢測的信號傳遞給控制器,由控制器控制振蕩器的運行和關閉,不僅能夠調節室內濕度,而且能夠有效的去除各類浮塵、病菌微生物以及室內經常存在的一些水溶性的有害化學物質,進而顯著的提高室內空氣質量。
一種熒光報告基因小鼠T細胞體外培養分化模型及藥物篩選方法,以及利用4get(IL-4/GFP-enhanced?transcript)小鼠篩選治療哮喘病藥物的具體方法,包括T細胞體外培養分化、同時刻藥物高通量篩選及流式細胞儀檢測。本發明中的T細胞體外培養分化與藥物篩選分別涉及免疫學與化學生物學領域,應用特有的熒光報告基因小鼠在T細胞分化過程中可指示特定細胞因子的產生,具備高通量篩選小分子藥物及天然產物提取物的能力?;谠撃P偷乃幬锖Y選平臺可用于篩選新藥,以及開發一批對機體免疫反應和對T細胞分化、重要細胞因子分泌具有調控作用的藥物。
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