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非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導航方法

1121   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:31
本發明提供非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導航方法，具體包括以下步驟：步驟1：建立慣性/聲學多普勒測速儀緊組合系統，包括慣性系統誤差模型、聲學多普勒測速儀波束誤差模型、組合系統狀態方程、組合系統觀測方程；步驟2：當聲學多普勒測速儀四波束均有效時，構架基于最小支持向量機的人工智能模塊，聲學多普勒測速儀各波束速度為輸出，訓練該人工智能網絡；步驟3：當聲學多普勒測速儀有波束失效時，進入智能預測階段，利用已完成訓練學習的人工智能模塊持續對失效波束速度進行預測，形成虛擬波束信息；步驟4：將虛擬波束信息與有效波束信息相組合作為系統觀測，持續進行慣性/多普勒緊組合導航算法。
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聲明：
“非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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