本發明提供了一種基于三角區域定位的室內停車場尋車方法,構建一個LANDMARC架構的定位系統,所有閱讀器進行一次循環掃描,當某一待定位標簽被三個閱讀器檢測到時,記下閱讀器對應的二進制串矩陣和讀取參考標簽的情況,進而選取最近鄰居,利用最近鄰居的坐標計算待定位標簽的位置坐標,重復計算所有待定標簽的位置。本發明使得構建定位系統的硬件開支大大減少,適應室內環境中由于墻體或物體遮擋、閱讀器失效等變化所帶來的動態不確定性;在讀寫器數量較多的時候,可以有效減少計算量,提高定位的精度。
聲明:
“基于三角區域定位的室內停車場尋車方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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