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電動車換擋控制方法

830   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:25
本發明揭示了一種電動車換擋控制方法，包括如下的步驟：S1．接收換擋指令，換擋指令在方向相反的擋位之間切換；S2．檢測當前車速，并與閾值比較，如果當前車速大于等于閾值，則進入步驟S3，如果當前車速小于閾值，則進入步驟S4；S3．控制電動車的電動機以定扭矩方式運轉，車輛以定扭矩制動能量回饋狀態行駛，車速降低，回到步驟S2；S4．切換擋位至目標擋位，控制電動車的電動機以受油門踏板控制的回饋扭矩運轉，車輛以能量回饋即再生制動狀態行駛；S5．車速降為0并朝相反方向加速。本發明的方法可以保證車輛在不同車速下都能安全平穩的完成前進和后退之間的切換，且操作簡便；同時為電動車在制動系統失效時，提供了一種能短時間內使車輛停止的應急方法。
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