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網絡拓撲車輛載重估算方法

920   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:01:10
本發明公開了一種網絡拓撲車輛載重估算方法,所述車輛載重默認值取AW3,以便在載重估算模塊失效或估算值超出上限值時采用,當車輛控制單元在車輛靜止時檢測到車輛開門狀態,所述車輛所有門關閉時,則激活載重估算標識,所述載重估算標識激活,車輛再次牽引且保持制動緩解后,計算司控器手柄對應的牽引力,所述牽引力鎖定后,根據測量的車速的變化測算出車輛當前的牽引加速度為a,本發明涉及車輛載重估算技術領域。該網絡拓撲車輛載重估算方法,解決了空車和重車不同的載荷情況下,施加的牽引制動力大小不合適很容易觸發車輛的空轉、滑行控制,同時也顯著增加了車輛的空轉滑行風險的問題,不需要安裝另外的用于估算車輛重量的傳感器。
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