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基于正四面體的六微機械電子陀螺配置方法

975   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:50
本發明公開了一種基于正四面體的六微機械電子陀螺配置方法。該方法是使用六個單自由度微機械電子陀螺,采用正四面體而非常見的正十二面體非正交配置,推導其測量方程和檢測方程;最后實現陀螺的故障檢測、隔離和識別,提高了系統可靠性?；谡拿骟w的六微機械電子陀螺配置方案與傳統的正十二面體的斜交配置方案相比,實現起來更為簡單,且能實現對三只陀螺失效時的檢測。在慣性導航系統中采用該方法,可以使結構設計比較簡單,因為其只需將陀螺沿正四面體的六條棱安裝,因此,該方法具有較強的應用價值。
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聲明：
“基于正四面體的六微機械電子陀螺配置方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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