本發明涉及基于注入電壓諧波及在線測量的電機轉速諧波抑制方法;包括以下步驟:一、測量電機的轉速值,并通過角域單點傅里葉變換算法提取轉速諧波的實部和虛部;二、向系統注入q軸電壓諧波,注入電壓諧波在角域重構為注入電壓信號,加入到電壓指令中;三、再次提取轉速諧波的實部和虛部,比較轉速諧波在電壓諧波注入前后的變化,計算得到q軸注入電壓諧波實部和虛部到轉速諧波實部和虛部的閉環傳遞函數矩陣的逆矩陣;四、根據計算得到的閉環傳遞函數以及PI控制器來設計轉速諧波控制器,通過注入電壓諧波抑制轉速諧波。本發明能夠避免在注入電壓諧波與轉速諧波的關系發生變化時出現抑制失效的問題。
聲明:
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