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基于實時差分定位技術的軟剛臂系泊浮體姿態測量系統及方法

751   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:33
本發明屬于海洋平臺設備技術領域，一種基于實時差分定位技術的軟剛臂系泊浮體測量系統及方法，可以實現軟剛臂的空間形態，以及浮體6個自由度運動的實時測量。方法所利用的裝置基于RTK技術，包括一個位于單點平臺正中心的衛星接收機；兩個分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛星接收機和一個在浮體頂端不共線的衛星接收機。為了增加測量精度，可在浮體頂端增加衛星接收機和下端連接移動站的個數。本發明能夠對真實的軟剛臂系泊浮體結構中實時監控，發生異常情況時海上工作人員可提前應對，降低軟剛臂失效的風險。
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