基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體姿態(tài)測量系統及方法

本發(fā)明屬于海洋平臺設備技術(shù)領(lǐng)域，一種基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體測量系統及方法，可以實(shí)現軟剛臂的空間形態(tài)，以及浮體6個(gè)自由度運動(dòng)的實(shí)時(shí)測量。方法所利用的裝置基于RTK技術(shù)，包括一個(gè)位于單點(diǎn)平臺正中心的衛星接收機；兩個(gè)分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛星接收機和一個(gè)在浮體頂端不共線(xiàn)的衛星接收機。為了增加測量精度，可在浮體頂端增加衛星接收機和下端連接移動(dòng)站的個(gè)數。本發(fā)明能夠對真實(shí)的軟剛臂系泊浮體結構中實(shí)時(shí)監控，發(fā)生異常情況時(shí)海上工作人員可提前應對，降低軟剛臂失效的風(fēng)險。