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基于路側激光雷達的行人過街軌跡追蹤與預測方法

1266   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:25
本發明涉及一種基于路側激光雷達的行人過街軌跡追蹤與預測方法，屬于交通安全領域，步驟如下：(1)獲取軌跡數據；(2)對步驟(1)獲取的軌跡數據進行預處理；(3)通過步驟(2)預處理后的軌跡數據訓練人工神經網絡模型；(4)將待預測的軌跡數據預處理后輸入訓練后的人工神經網絡模型，得到預測結果。本發明以路側激光雷達點云數據為基礎，提供行人在不同位置過馬路/不過馬路意圖的預測，相比傳統的神經網絡模型具有更高的預測精度，減少車載傳感系統在被其他車輛和路側物體阻擋時可能會失效帶來的影響。
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聲明：
“基于路側激光雷達的行人過街軌跡追蹤與預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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