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車輛的碰撞預測方法、裝置、介質和電子設備

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:22
本申請實施例提供一種車輛的碰撞預測方法、裝置、介質和電子設備。該方法可應用于港口、口岸、礦山、高速或城市交通等場景。首先獲取車輛的車速信息、基礎轉角控制信息和障礙物坐標信息，然后基于目標轉角控制序列信息和車速信息，確定目標時域內車輛的預測位姿，目標轉角控制序列信息是基于基礎轉角控制信息得到的；再根據預測位姿和車身尺寸信息，確定目標時域內車輛的車輛輪廓信息，并根據車輛輪廓信息與障礙物坐標信息，確定車輛的目標碰撞預測結果，目標碰撞預測結果表征車輛在目標時域內是否與障礙物發生碰撞。該方法可以降低因定位失效或異常而影響碰撞預測的結果，提高碰撞預測的準確性。
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“車輛的碰撞預測方法、裝置、介質和電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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