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多旋翼無人機動力失效監測方法以及監測系統

1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:33
本發明提供了一種多旋翼無人機動力失效的監測方法，其用于檢測無人機的旋翼是否處于動力失效的狀態，包括如下步驟：a.采集每個電機向每個旋翼所輸出的實時電壓值和實時電流值；b.判斷實時電壓值以及實時電流值是否出現突變，若實時電壓值以及實時電流值出現突變，則判定對應的所述旋翼處于失效狀態。本發明實現了對無人機旋翼的實時監測，并根據監測結果采取相應的措施，爭搶了無人機作業的安全性，具有廣泛的應用前景。
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“多旋翼無人機動力失效監測方法以及監測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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