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多旋翼無人機動力失效監測方法以及監測系統

1066   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:59:33
本發明提供了一種多旋翼無人機動力失效的監測方法,其用于檢測無人機的旋翼是否處于動力失效的狀態,包括如下步驟:a.采集每個電機向每個旋翼所輸出的實時電壓值和實時電流值;b.判斷實時電壓值以及實時電流值是否出現突變,若實時電壓值以及實時電流值出現突變,則判定對應的所述旋翼處于失效狀態。本發明實現了對無人機旋翼的實時監測,并根據監測結果采取相應的措施,爭搶了無人機作業的安全性,具有廣泛的應用前景。
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