提供了可操作地探傷目標材料的超聲波無損估計(NDE)系統。該超聲波NDE系統包括關節型機器人、超聲波探傷頭、處理模塊和控制模塊。超聲波探傷頭耦合到關節型機器人或者安裝于關節型機器人上。超聲波探傷頭可操作用于傳送產生激光束、檢測激光束并且收集由目標材料散射的相位調制光。處理模塊處理相位調制光和產生關于目標材料的內部結構的信息??刂颇K根據預定的掃描平面圖引導關節型機器人以定位超聲波探傷頭。
聲明:
“用于激光超聲波探傷的關節型機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)